[发明专利]割草模式选择平台

权利要求书

1.一种割草模式选择平台，其特征在于，包括：

LCD触摸板，设置在驱动电机的侧面，用于在用户的输入下，对所述驱动电机的各种驱动模式提供人机控制接口；

减震支架，设置在驱动电机的下方，用于在所述驱动电机运行时，减少所述驱动电机引起的震动；

割草刀具，包括一个旋转轴和三个刀片，所述三个刀片均匀设置在所述旋转轴上，所述三个刀片的尺寸相同；

所述驱动电机的机壳上还设置有背带，所述割草刀具还包括一个挡板，设置在所述三个刀片的上方；

模式修改设备，分别与驱动电机和种类分析设备连接，用于接收代表性草体类型，基于所述代表性草体类型确定对应的驱动模式并发送给所述驱动电机；

DDR3存储芯片，与种类分析设备连接，用于预先存储各种草体类型对应的各个草体基准图案；

针孔录影设备，设置在所述挡板上，用于对所述挡板周围进行录影操作，以获得当前录影帧，并输出所述当前录影帧；

线性矫正设备，与所述针孔录影设备连接，用于接收所述当前录影帧，对所述当前录影帧执行线性失真矫正处理，以获得对应的线性矫正图像；

第一分割设备，与所述线性矫正设备连接，用于识别所述线性矫正图像中的各个对象，对所述各个对象的尺寸进行比较，以确定其中的最大尺寸的对象，并基于所述最大尺寸的对象的尺寸对所述线性矫正图像进行图像分割，以获得各个尺寸相同的图像分块，其中，所述最大尺寸的目标的尺寸越大，获得的图像分块越大；

第二分割设备，分别与所述第一分割设备和所述线性矫正设备连接，对所述当前录影帧执行与所述第一分割设备相同尺寸的图像分块处理，以获得各个尺寸相同的图像分块；

失真度识别设备，分别与所述第一分割设备和所述第二分割设备连接，用于将所述第一分割设备输出的各个图像分块中处于所述线性矫正图像内L形上的多个图像分块的多个线性失真度倒数的均值作为第一失真度倒数均值，将所述第二分割设备输出的各个图像分块中处于所述当前录影帧内L形上的多个图像分块的多个线性失真度倒数的均值作为第二失真度倒数均值，其中，图像分块的线性失真度倒数为对图像分块的线性失真度进行取倒数运算所获得的数值；

失真度处理设备，分别与所述失真度识别设备和所述线性矫正设备连接，用于在所述第一失真度倒数均值为所述第二失真度倒数均值的1.2倍以下时，对所述线性矫正图像再次执行线性失真矫正处理，以获得均值处理图像；

种类分析设备，与所述失真度处理设备连接，用于将各种草体类型对应的各个草体基准图案分别与所述均值处理图像中草体对象所在区域执行图像数据对比，以将对比度最高的草体基准图案对应的草体类型作为代表性草体类型输出。

2.如权利要求1所述的割草模式选择平台，其特征在于：

在所述失真度处理设备中，还用于在所述第一失真度倒数均值为所述第二失真度倒数均值的1.2倍以上时，不对所述线性矫正图像再次执行线性失真矫正处理，将所述线性矫正图像作为均值处理图像输出。

3.如权利要求2所述的割草模式选择平台，其特征在于，所述平台还包括：

空域滤波设备、曲线分析设备、曲线调整设备、曲率采集设备和图像块鉴别设备，设置在所述针孔录影设备和所述线性矫正设备之间。

4.如权利要求3所述的割草模式选择平台，其特征在于：

所述空域滤波设备用于接收所述当前录影帧，对所述当前录影帧执行空域滤波，以获得并输出相应的空域滤波图像。

5.如权利要求4所述的割草模式选择平台，其特征在于：

所述曲线分析设备与所述空域滤波设备连接，用于分析所述空域滤波图像中各个曲线分别对应的各个畸变等级，并在存在畸变等级超限的曲线时，发出第一模式切换信号。

6.如权利要求5所述的割草模式选择平台，其特征在于：

所述曲线调整设备与所述曲线分析设备连接，用于在接收到所述第一模式切换信号时，对所述空域滤波图像中的各个曲线进行畸变调整，以获得相应的畸变调整图像。