[发明专利]一种利用多通道分段相关和FFT进行信号捕获的方法及系统在审
申请号: | 201811624041.2 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109752740A | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 关大英;李月;张荣强;郭培莹;李素莹 | 申请(专利权)人: | 航天信息股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/30 | 分类号: | G01S19/30 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 胡秋立 |
地址: | 100195 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多通道 非相干累加 信号捕获 分段 并行搜索 捕获 复杂地质条件 卫星定位信号 高精度测量 采样数据 定位信号 高可靠性 技术支撑 伪随机码 相干累加 野外环境 应用提供 数据处理 低成本 高稳定 频域 研发 预设 引擎 野外 帮助 | ||
1.一种利用多通道分段相关和FFT进行信号捕获的方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤1,对捕获相关的寄存器的参数和C/A码发生器的参数进行设置;
步骤2,根据收到的捕获开始指令,对卫星系统下变频后的信号采用间隔半码片的方式进行存储,以获取采样数据,并生成本地伪随机码;
步骤3,根据预设的分段相干累加时间阈值对所述采样数据和本地伪随机码进行分段相干累加,以获取相干解调的数据序列;
步骤4,对所述相干解调的数据序列进行补零处理,并对经过补零处理的相干解调的数据序列进行快速傅氏变换FFT运算,以获取功率对频率的响应函数曲线;
步骤5,求解所述功率对频率的响应函数曲线,获取功率最大值和对应的频率,并根据预设的非相干累加次数阈值对相同频率的功率值进行非相干累加,将获取的平均功率的多倍线性相关值作为第一非相干累加值;
步骤6,判断所述第一非相干累加值是否大于第一预设确认阈值,若是,则直接进入步骤7,反之,按照预设的第一位移阈值移动当前的采样数据和本地伪随机码,并返回步骤3;
步骤7,按照预设的第二位移阈值同步移动当前的采样数据和本地伪随机码,并获取第二非相干累加值;
步骤8,将所述第二非相干累加值和第二预设确认阈值进行比较,以获取捕获结果;其中,若所述第二非相干累加值大于第二预设确认阈值,则确定捕获结果为捕获成功;反之,则确定捕获结果为捕获失败。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述寄存器的参数包括:频点、跟踪通道、捕获模式、捕获阈值、载波数字控制振荡器NCO步进和码数字控制振荡器NCO步进;C/A码发生器的参数包括:初相和抽头信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设的分段相干累加时间阈值为2ms;分段数量为32段;预设的非相干累加次数阈值为5次。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按照预设的第二位移阈值同步移动当前的采样数据和本地伪随机码,并获取第二非相干累加值,包括:
按照预设的第二位移阈值同步移动当前的采样数据和本地伪随机码;
根据预设的分段相干累加时间阈值对当前的采样数据和本地伪随机码进行分段相干累加,以获取相干解调的数据序列;
对所述相干解调的数据序列进行补零处理,并对经过补零处理的相干解调的数据序列进行快速傅氏变换(Fast Fourier Transformation,FFT)运算,以获取功率对频率的响应函数曲线;
求解所述功率对频率的响应函数曲线,获取功率最大值和对应的频率,并根据预设的非相干累加次数阈值对相同频率的功率值进行非相干累加,将获取的平均功率的多倍线性相关值作为第二非相干累加值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当捕获结果为捕获成功时,发送捕获成功信号至CPU,以进入信号追踪阶段。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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