[发明专利]自动测试方法、装置、服务器、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种自动测试方法、装置、服务器、电子设备及存储介质，服务器结合传输时延根据预测算法，生成控制指令，并将该控制指令发送给仿真设备，使得仿真设备产生与该控制指令相对应的行为。或者，在仿真设备根据传输时延设置本地的缓存队列大小，在缓存队列中的控制命令达到预设数量时，才依次执行缓存队列中的控制命令，使得真实测试环境中仿真设备的运行轨迹，与虚拟测试环境中的虚拟仿真设备的运行轨迹之间的偏差符合预设误差，提高对无人驾驶车辆测试的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种自动测试方法、装置、服务器、电子设备及存储介质。

背景技术

随着技术的不断发展，汽车智能化技术日趋成熟，无人驾驶车辆产业也加速发展。无人驾驶车辆(Self-driving Car)，又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能车辆。

无人驾驶车辆在开放道路上进行自主驾驶之前，必须通封闭场地测试验证，以全面、系统、客观的对车辆功能、性能进行自动测试和评价。自动测试分为两个阶段：第一阶段、虚拟测试环境中的测试；第二阶段、真实测试环境中的测试阶段。第一阶段中，搭建的虚拟测试环境中包括虚拟道路、虚拟无人驾驶车辆以及配合场地测试的虚拟对象，例如虚拟行人、虚拟自行车、虚拟车辆、虚拟无人驾驶车辆、虚拟红绿灯或虚拟障碍物等。虚拟测试环境中的每个对象，在真实测试环境中存在与之对应的实体的仿真设备。自动测试过程中，电子设备上的控制系统根据测试用例构建虚拟测试环境，然后，控制系统控制虚拟对象的行为，以模仿行人突现、超车、紧急刹车等行为。控制系统在控制虚拟对象行为的过程中，采集虚拟对象的运动轨迹。第二阶段，即在真实测试环境中对无人驾驶车辆进行测试时，控制系统根据虚拟对象的运动轨迹，生成控制指令并通过无线网络发送给仿真设备，以在真实测试环境中模仿行人突现、超车、紧急刹车等常见行为，测试无人驾驶车辆是否能够做出正确反应。

然而，虚拟测试环境中不存在无线网络传输时延，而真实测试环境中存在无线网络传输时延，真实测试环境中仿真设备的运动轨迹与虚拟测试环境中虚拟对象的运动轨迹出现偏差，导致对无人驾驶车辆的测试结果不准确。

发明内容

本发明实施例提供一种自动测试方法、装置、服务器、电子设备及存储介质，根据无线网络时延对真实测试环境中的仿真设备进行控制，使得真实测试环境中仿真设备的运行轨迹，与虚拟测试环境中的虚拟仿真设备的运行轨迹之间的偏差符合预设误差，提高对无人驾驶车辆测试的准确性。

第一方面，本发明实施例提供一种自动测试方法，适用于服务器，所述服务器控制真实测试环境中的至少一个仿真设备，每个所述仿真设备在虚拟测试环境中存在对应的虚拟对象，所述服务器上存储所述虚拟对象的运动轨迹，所述运动轨迹是所述虚拟对象模拟真实对象的行为生成的，所述方法包括：

所述服务器在第一时刻，根据所述服务器与所述仿真设备之间的传输时延、所述仿真设备处理控制指令的时长和所述虚拟对象的运动轨迹，生成控制指令，所述控制指令用于指示所述仿真设备模拟所述虚拟对象在第二时刻的状态，所述第二时刻根据所述第一时刻、所述传输时延和所述处理控制指令的时长确定；

所述服务器向所述仿真设备发送控制指令。

一种可行的实现方式中，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔是所述传输时延的2倍。

一种可行的实现方式中，所述服务器在第一时刻，根据所述服务器与所述仿真设备之间的传输时延、所述仿真设备处理控制指令的时长和所述虚拟对象的运动轨迹，生成控制指令之前，还包括：

所述服务器确定所述传输时延。