[发明专利]车辆控制方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种车辆控制方法及装置。所述方法包括：采集加速踏板的当前开度值，并根据当前开度值判断整车是否进入驱动状态；若判定整车进入驱动状态，根据当前开度值对应的开度变化率判断加速踏板当前模式为驱动模式还是制动模式；根据所述当前开度值计算得到与当前模式对应的扭矩，并根据该扭矩对车辆进行控制。上述方式通过一个踏板即可实现驱动或制动，可提高现有纯电动汽车的续驶里程和能量回收率，优化现有加速踏板控制策略，避免在加速踏板和制动踏板频繁切换中出现误操作。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法及装置。

背景技术

目前驾驶员一般使用同一只脚踩加速踏板和制动踏板。但是若遇到特殊情况需要驾驶员在加速踏板和制动踏板间频繁切换时，容易出现误操作，导致安全事故发生。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请实施例的目的在于提供一种车辆控制方法及装置，其能够根据加速踏板的当前开度值对应的开度变化率确定加速踏板当前模式为驱动模式还是制动模式，然后根据当前模式及当前开度值计算出与当前模式对应的扭矩，并根据该扭矩对车辆进行控制，从而提高现有纯电动汽车的续驶里程和能量回收率，优化现有加速踏板控制策略，避免在加速踏板和制动踏板频繁切换中出现误操作。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

采集加速踏板的当前开度值，并根据所述当前开度值判断整车是否进入驱动状态；

若判定整车进入驱动状态，根据所述当前开度值对应的开度变化率判断加速踏板当前模式为驱动模式还是制动模式；

根据所述当前开度值计算得到与当前模式对应的扭矩，并根据所述扭矩对车辆进行控制。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆控制装置，所述装置包括：

采集模块，用于采集加速踏板的当前开度值，并根据所述当前开度值判断整车是否进入驱动状态；

判断模块，用于在判定整车进入驱动状态时，根据所述当前开度值对应的开度变化率判断加速踏板当前模式为驱动模式还是制动模式；

控制模块，用于根据所述当前开度值计算得到与当前模式对应的扭矩，并根据所述扭矩对车辆进行控制。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供一种车辆控制方法及装置。首先采集加速踏板的当前开度值，并基于该当前开度值判断整车是否进入驱动状态。在判定整车进入驱动时，基于该当前开度值对应的开度变化率判断加速踏板的当前模式为驱动模式还是制动模式，并根据该当前开度值及当前模式计算与当前模式对应的扭矩，以基于该扭矩对车辆进行控制。利用上述方式仅通过一个踏板即可实现驱动及制动，可提高现有纯电动汽车的续驶里程和能量回收率，优化现有加速踏板控制策略，避免在加速踏板和制动踏板频繁切换中出现误操作。

为使申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本申请较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例提供的控制设备的方框示意图。

图2是本申请实施例提供的车辆控制方法的流程示意图之一。

图3是加速踏板开度划分示意图。

图4是图2中步骤S140包括的子步骤的流程示意图。