[发明专利]机器人眼灯的控制方法、装置、终端设备及介质

说明书

本发明适用于移动终端技术领域，提供了一种机器人眼灯的控制方法、终端设备及介质，该方法包括：在机器人远程连接的终端界面中，加载与机器人的眼灯外形相对应的模拟图像；对模拟图像所包含的每一个色块区域，检测用户对色块区域发出的颜色设置指令；颜色设置指令携带有颜色值；基于颜色值渲染色块区域；若接收到用户发出的颜色确认指令，则生成包含各个颜色值的组合参数信息，并将组合参数信息发送至机器人，以使机器人根据组合参数信息对其眼灯执行灯光控制。本发明保证了只有在灯光展示效果与用户的实际需求相符时，机器人才会响应交互指令，避免了用户需要多次重复编写指令的情况发生，因而提高了用户对机器人眼灯的控制效率。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人眼灯的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机、微电子以及信息技术的快速进步，机器人技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。由于机器人玩具体现出了极大的新奇与趣味感，能够提升孩子的注意力、观察力和认知能力，有助于孩子想像力和思维力的发展，因而机器人玩具也开始逐步应用于儿童的早教环境中。

目前市面上所出售的可编程机器人玩具，其通常都具有一组发光二极管(LightEmitting Diode，LED)眼灯。通过控制LED眼灯闪烁不同的色彩，实现对人类眼睛神态的模拟，从而提高人机交互体验。然而，在现有机器人眼灯的控制方式中，用户只能根据约定好的命令结构，确定并发送与各LED眼灯相关的json交互命令。若在色彩变更完成后，机器人眼灯的具体灯光展示效果与用户的实际需求不符，则只能重新编写并发送交互命令。该过程中，机器人频繁响应交互命令会导致系统资源浪费的问题出现，并且也降低了用户对机器人眼灯的控制效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人眼灯的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有机器人容易出现系统资源浪费以及用户对机器人眼灯的控制效率较为低下的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人眼灯的控制方法，包括：

在机器人远程连接的终端界面中，加载与所述机器人的眼灯外形相对应的模拟图像；

对所述模拟图像所包含的每一个色块区域，检测用户对所述色块区域发出的颜色设置指令；所述颜色设置指令携带有颜色值；

基于所述颜色值渲染所述色块区域；

若接收到用户发出的颜色确认指令，则生成包含各个所述颜色值的组合参数信息，并将所述组合参数信息发送至所述机器人，以使所述机器人根据所述组合参数信息对其眼灯执行灯光控制。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人眼灯的控制装置，包括：

第一加载单元，用于在机器人远程连接的终端界面中，加载与所述机器人的眼灯外形相对应的模拟图像；

检测单元，用于对所述模拟图像所包含的每一个色块区域，检测用户对所述色块区域发出的颜色设置指令；所述颜色设置指令携带有颜色值；

渲染单元，用于基于所述颜色值渲染所述色块区域；

发送单元，用于若接收到用户发出的颜色确认指令，则生成包含各个所述颜色值的组合参数信息，并将所述组合参数信息发送至所述机器人，以使所述机器人根据所述组合参数信息对其眼灯执行灯光控制。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述机器人眼灯的控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述机器人眼灯的控制方法的步骤。