[发明专利]一种分散接入式LCC-MMC混合直流系统的机电暂态建模方法

权利要求书

1.一种分散接入式LCC-MMC混合直流系统的机电暂态建模方法，包括如下步骤：

(1)分别建立LCC整流站的交流侧机电暂态模型和直流侧机电暂态模型；

(2)分别建立MMC的交流侧机电暂态模型和直流侧机电暂态模型；

(3)建立直流线路的机电暂态模型；

(4)通过以下方程建立分散接入的MMC之间的接口模型；

其中：I_dc-Hk为高压MMC组中第k个MMC的直流电流，L_arm-Hk为高压MMC组中第k个MMC的桥臂电感，U_Ceq-Hk为高压MMC组中第k个MMC对应直流侧等效电路中集总电容的电压，R_arm-Hk为高压MMC组中第k个MMC的桥臂电阻，I_dc-Lk为低压MMC组中第k个MMC的直流电流，L_arm-Lk为低压MMC组中第k个MMC的桥臂电感，U_Ceq-Lk为低压MMC组中第k个MMC对应直流侧等效电路中集总电容的电压，R_arm-Lk为低压MMC组中第k个MMC的桥臂电阻，I_dci为直流线路对应等效电路中受端节点的直流电流，U_dci为直流线路对应等效电路中受端节点的直流电压，U_dcH为高压MMC组的直流电压，U_dcL为低压MMC组的直流电压，n为高压MMC组或低压MMC组中的MMC并联个数。

2.根据权利要求1所述的机电暂态建模方法，其特征在于：所述步骤(1)中通过以下方程建立LCC整流站的交流侧机电暂态模型；

P_s＝U_dcI_dc

其中：P_s为LCC整流站吸收的有功功率，Q_s为LCC整流站吸收的无功功率，U_dc为LCC整流站的直流电压，I_dc为LCC整流站的直流输出电流，U_s为LCC整流站交流侧母线的线电压有效值，K为LCC整流站所采用换流变压器的变比，X_tr为LCC整流站所采用换流变压器的漏抗，N_b为LCC整流站所包含六脉动桥的个数，α为LCC整流站的触发角，μ为LCC整流站的换相角。

3.根据权利要求1所述的机电暂态建模方法，其特征在于：所述步骤(1)中通过以下方程建立LCC整流站的直流侧机电暂态模型；

其中：U_dc为LCC整流站的直流电压，I_dc为LCC整流站的直流输出电流，U_s为LCC整流站交流侧母线的线电压有效值，K为LCC整流站所采用换流变压器的变比，X_tr为LCC整流站所采用换流变压器的漏抗，N_b为LCC整流站所包含六脉动桥的个数，α为LCC整流站的触发角，L_dc为LCC整流站直流侧平波电抗器的电感值。

4.根据权利要求1所述的机电暂态建模方法，其特征在于：所述步骤(2)中通过以下方程建立MMC的交流侧机电暂态模型；

其中：i_sd和i_sq分别为dq坐标系下MMC向其对应交流母线注入电流的d轴分量和q轴分量，L_ac为MMC对应交流侧等效电路中的等效电感值，R_ac为MMC对应交流侧等效电路中的等效电阻值，U_sd和U_sq分别为dq坐标系下MMC对应交流母线电压的d轴分量和q轴分量，U_vd和U_vq分别为dq坐标系下MMC对应交流侧等效电路中交流源输出电压的d轴分量和q轴分量，ω为MMC对应交流母线电压的频率，θ为MMC对应交流母线电压的相位，i_sx和i_sy分别为xy坐标系下MMC向其对应交流母线注入电流的x轴分量和y轴分量。