[发明专利]一种行车轨迹预测方法、系统、计算机设备及存储介质

说明书

本发明涉及行车管理领域，尤其涉及一种行车轨迹预测方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取驾驶员眼动数据及车辆行驶数据；通过用于识别驾驶员驾驶状态的随机森林模型对所述驾驶员眼动数据进行识别，得到驾驶员的当前驾车状态数据；通过行车策略预测模型对驾驶员的当前驾车状态数据进行处理，得到驾驶员当前状态行车策略数据；通过行车轨迹预测模型对当前车辆状态数据与所述驾驶员当前状态行车策略数据进行处理，以得到与驾驶员当前状态相适应的未来行车轨迹信息。本发明通过采集驾驶员的眼动数据，并通过随机森林模型对所述眼动数据进行识别，识别准确率高；能够通过行车策略预测驾驶员在不同状态下的行车轨迹，轨迹预测更加准确。

技术领域

本发明涉及行车管理领域，尤其涉及一种行车轨迹预测方法、系统、计算 机设备及存储介质。

背景技术

驾驶中走神是一种非常普遍的现象，研究发现驾驶走神(认知分心)会显 著影响驾驶人的反应时间，导致出现紧急情况时，驾驶人来不及做出反应，从 而导致事故的发生，因此有必要对驾驶中认知分心行为进行识别。

现有的认知分心防治方法主要是利用机器学习建立一个驾驶员状态分类器 对驾驶员当前状态进行判别。当检测驾驶员出现认知分心状态时，即对驾驶员 采取语音警示，以帮助驾驶员恢复专注状态。但是驾驶员驾驶过程中出现认知 分心状态并不一定导致交通事故的发生，或者，有时候驾驶员的分心是因为当 前路况较好、风险较低而考虑与驾驶无关的事情，此时频繁预警反而会影响驾 驶人。现有的技术还是会出现误判的情况，在误判时对驾驶员进行提醒，会影 响驾驶员的驾驶心情。

由此可见，现有技术在防治驾驶员在认知分心状态下驾车时，还存在较多 的问题，需要改进。

发明内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种行车轨迹预测方法、系统、计 算机设备及存储介质。

在其中一个实施例中，本发明提供了一种行车轨迹预测方法，所述方法包 括如下步骤：

获取驾驶员眼动数据及车辆行驶数据，所述车辆行驶数据至少包括车辆当 前状态数据；

通过用于识别驾驶员驾驶状态的随机森林模型对所述驾驶员眼动数据进行 识别，得到驾驶员的当前驾车状态数据；

通过行车策略预测模型对所述驾驶员的当前驾车状态数据进行处理，得到 驾驶员当前状态行车策略数据；

通过行车轨迹预测模型对所述车辆当前状态数据与所述驾驶员当前状态行 车策略数据进行处理，以得到与驾驶员当前状态相适应的未来行车轨迹信息。

在其中一个实施例中，本发明提供了一种行车轨迹预测系统，所述系统包 括：

驾驶员眼动数据采集装置，所述驾驶员眼动数据采集装置用于采集车辆行 驶时的驾驶员眼动数据，并将所述驾驶员眼动数据发送至控制器；

车辆行驶数据采集装置，所述车辆行驶数据采集装置用于采集车辆的行驶 数据，并将所述车辆的行驶数据发送至所述控制器；

所述控制器，所述控制器用于接收所述驾驶员眼动数据和所述车辆的行驶 数据，并对所述驾驶员眼动数据和所述车辆行驶数据进行分析，预测车辆的行 驶轨迹。

在其中一个实施例中，本发明还提供一种计算机设备，包括：存储器和处 理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行上述实施例所述一种行车轨迹预测方法。

在其中一个实施例中，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储 有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述实 施例所述一种行车轨迹预测方法。