[发明专利]轮轴识别方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种轮轴识别方法，其特征在于，包括：

利用激光测距仪扫描待识别车辆，获得多个待识别车辆的轮轴扫描信息；

根据所述轮轴扫描信息确定每个待识别车辆的轮轴类型；

所述利用激光测距仪扫描待识别车辆，获得多个待识别车辆的轮轴扫描信息，包括：

利用激光测距仪扫描待识别车辆，获得各轮轴中被扫描面上每一扫描点与所述激光测距扫描仪之间的距离；

建立平面坐标系，并根据各距离获得轮轴扫描波形图；

根据所述轮轴扫描波形图确定每个所述待识别车辆的轮轴类型；

所述轮轴类型包括悬浮轴和非悬浮轴；

所述轮轴识别方法还包括：

根据所述轮轴扫描波形图确定待识别车辆的各轮胎的轮胎截面长度；

若同一待识别车辆的轮胎的轮胎截面长度不一致，则长度较短的待识别车辆的轮轴类型为悬浮轴；否则，待识别车辆的轮轴类型全为非悬浮轴。

2.根据权利要求1所述的轮轴识别方法，其特征在于，所述轮轴类型包括单胎和双胎；

所述根据所述轮轴扫描波形图确定每个所述待识别车辆的轮轴类型，包括：

根据所述轮轴扫描波形图确定各轮胎的截面形状；

若所述轮胎截面形状呈现凹陷，则该轮胎的轮轴类型为双胎类型；否则该轮胎的轮轴类型为单胎类型。

3.根据权利要求2所述的轮轴识别方法，其特征在于，所述根据所述轮轴扫描波形图确定每个所述待识别车辆的轮轴类型，还包括：

根据所述轮轴扫描波形图，确定每个轮胎截面的坐标值；

根据所述每个轮胎截面的坐标值计算获得各轮胎的第一轮胎截面宽度和第二轮胎截面宽度；

根据各轮胎的所述第一轮胎截面宽度和所述第二轮胎截面宽度的平均值获得各轮胎的轮胎截面宽度。

4.根据权利要求1所述的轮轴识别方法，其特征在于，所述根据所述轮轴扫描波形图确定每个所述待识别车辆的轮轴类型之前，还包括：

根据所述轮轴扫描波形图，确定相邻的两个车轮在沿车道方向上的相对位置；

根据所述相邻的两个车轮的相对位置之间的变化趋势确定该两个车轮是否属于同一待识别车辆；

根据各变化趋势确定各车轮所属于的待识别车辆，并获得每个待识别车辆的车轮数量。

5.一种轮轴识别装置，其特征在于，包括激光测距仪、底座以及处理设备；

其中，所述底座嵌设在道路一侧；所述激光测距仪固定安装在所述底座上；

所述激光测距仪用于扫描待识别车辆，获得多个待识别车辆的轮轴扫描信息；

所述处理设备用于根据轮轴扫描信息并基于权利要求1-4任一项所述的轮轴识别方法，确定每个待识别车辆的轮轴类型。

6.根据权利要求5所述的轮轴识别装置，其特征在于，所述激光测距仪的扫描面与路面之间的夹角小于等于15度；所述激光测距仪的激光器光源与路面之间的垂直距离小于等于1米。

7.一种轮轴识别装置，其特征在于，包括:

处理器和存储器；

其中，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

当所述处理器执行所述可执行指令时，可以执行上述权利要求1-4中任一项所述的轮轴识别方法。

8.一种可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机可以执行上述权利要求1-4中任一项所述的方法。