[发明专利]一种轮毂刀具管理系统和方法在审
申请号: | 201811625188.3 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109669391A | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 释修才;释雪晴 | 申请(专利权)人: | 青岛默森制造技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/4065 | 分类号: | G05B19/4065 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 任欢 |
地址: | 266000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刀具寿命 管理装置 轮毂 刀具管理系统 扫描装置 机器人 非接触式测量 刀具磨损 管理系统 轮毂加工 扫描加工 扫描信号 自动判断 刀装置 地轨 换刀 夹取 反馈 加工 | ||
1.一种轮毂刀具管理系统,其特征在于,包括,刀具寿命管理装置,所述刀具寿命管理装置,用于获取轮毂加工尺寸信息及获取并存储刀具信息,进而得到轮毂刀具的使用情况;
与刀具寿命管理装置连接的刀具备刀装置;所述刀具备刀装置,用于根据刀具的使用状态和经验寿命信息判断是否需要备刀,并在确定需要备刀后,执行备刀操作,在刀具的使用寿命达到最大值后,利用备刀更换刀具;
及,与刀具寿命管理装置连接的安装在地轨机器人上的扫描装置,所述扫描装置用于在机器人夹取轮毂的过程中扫描加工轮毂的加工尺寸,之后将扫描信号反馈到刀具寿命管理装置中。
2.如权利要求1所述的一种轮毂刀具管理系统,其特征在于,所述获取储存的刀具信息包括刀具补偿值、主轴负载率、产品加工尺寸信息以及刀具磨损值。
3.如权利要求1所述的一种轮毂刀具管理系统,其特征在于,所述所描装置包括激光传感器,所述激光传感器包括用于发射激光信号的激光器和用于接收激光信号的激光检测器,以及测量电路。
4.如权利要求1所述的一种轮毂刀具管理系统,其特征在于,所述刀具备刀装置包括对刀仪和换刀机器,换刀机器先进行换刀,对刀仪再进行对刀。
5.如权利要求1~4任意一项所述的一种轮毂刀具磨损程度测量方法,其特征在于,包括以下步骤:
激光传感器的激光器发射激光L1,L1投射至零件的加工面,并反射激光L2,激光传感器的激光检测器检测此激光L2,L1和L2之间具有时间差φ,通过计算时间差φ获得产品加工尺寸信息C;
当刀尖磨损到一定程度时,刀尖磨损至可用范围内的刀具磨损最大值D1,定义此时的L1’与L2’的差值为φ1,使φ1映射值为产品尺寸信息C1,同时C1映射到D1;
当刀具磨损值值Dn≥D1时,刀具寿命已经达到最大值。
6.如权利要求5所述的一种轮毂刀具磨损程度测量方法,其特征在于,所述刀具磨损值D1得取值范围是0.1~0.3mm。
7.如权利要求5所述的一种轮毂刀具磨损程度测量方法,其特征在于,所述φ1、C1、D1为存储的刀具信息判断阈值。
8.如权利要求1~4任意一项所述的一种轮毂刀具管理方法,其特征在于,包括如下步骤:
在生产线进行轮毂加工时,安装在地轨机器人手爪上的扫描装置会在机器人从加工机床夹取轮毂前先行扫描轮毂的加工尺寸;
刀具寿命管理装置预设刀具寿命最大值,超过刀具寿命最大值后扫描装置信号反馈到刀具寿命管理装置进行备刀操作,同时展示报警信息。
9.如权利要求5~7所述的一种轮毂刀具管理方法,其特征在于,包括如下步骤:
在所述刀具的使用状态为正常工作状态时,比较扫描检测到的刀具信息和存储的刀具信息判断阈值,判断所述刀具剩余的寿命是否小于或者等于预设寿命;
在所述刀具剩余的寿命小于或者等于预设寿命时,确定需要备刀;在所述刀具剩余的寿命是大于所述预设寿命时,确定不需要备刀。
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