[发明专利]一种小断面隧洞物探测线滑行架及应用

说明书

本发明属于工程探测领域，公开了一种小断面隧洞物探测线滑行架及应用，设置有第一竖杆；第一竖杆之间通过支撑杆连接，支撑杆与第一竖杆之间焊接；第一竖杆上端焊接有横杆，横杆之间焊接有连接杆，连接杆上端焊接有第二栏杆；第二栏杆焊接有挂扣，挂扣卡接有铁链；铁链另一端与挂钩卡接，挂钩焊接在第二竖杆，第二竖杆插接在第一竖杆内部。本发明相比人力或者机动设备搬运物探测线设备，本发明一方面解决物探测线的搬运问题，另一方面，滑行架运行平稳，使测定的结果也相对稳定。

技术领域

本发明属于工程探测领域，尤其涉及一种小断面隧洞物探测线滑行架及应用。

背景技术

目前，常规的探测设备一般都比较笨重，需要耗费的人力比较大，探测的精度也比较低，而且探测结果不稳定。

隧洞内气温的特点是气温高、湿度大、温差大，不同地点的气流大小不等。气温的高低与深度有关，深部地温增高，工作环境严重；在生产的过程中经常需要进行探测，以便得到更加精确的数值，所以探测架非常的重要。

综上所述，现有技术存在的问题是：

在小断面隧洞物探测中，探测设备搬运困难，探测结果不稳定。

现有技术中，小断面隧洞物探测设备运行速度和探测能力的控制效果差。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种小断面隧洞物探测线滑行架及应用。

本发明是这样实现的，一种小断面隧洞物探测线滑行架设置有：

第一竖杆；

第一竖杆之间通过支撑杆连接，支撑杆与第一竖杆之间焊接；

第一竖杆上端焊接有横杆，横杆之间焊接有连接杆，连接杆上端焊接有第二栏杆；第二栏杆焊接有挂扣，挂扣卡接有铁链；铁链另一端与挂钩卡接，挂钩焊接在第二竖杆，第二竖杆插接在第一竖杆内部。

进一步，所述第一竖杆下端焊接连接轴，连接轴通过轴承与滑轮连接，滑轮与滑轨卡接。

进一步，所述横杆上端放置有第二木板，横杆与第一竖杆之间通过螺栓与斜支撑杆连接。

进一步，所述第二竖杆之间通过支撑杆连接，支撑杆上端焊接有第一栏杆，第一栏杆之间的支撑杆上端放置有第一木板；

右端的第一栏杆焊接有挂扣，左端的第一栏杆焊接固定有挂钩，挂钩与挂扣之间通过铁链连接。

本发明的另一目的在于提供一种搭载有所述小断面隧洞物探测线滑行架的小断面隧洞物探测系统，所述小断面隧洞物探测系统包括：

小断面隧洞物探测线滑行架；

小断面隧洞物探测线滑行架通过链条与伺服电机连接；伺服电机通过信息号连接控制器，控制器包括：

速度数据采集模块，完成对输入信号速度数据的采集，为后续参数估计提供数据来源。

参数计算模块，对输入信号速度模型中的参数进行估计，最终得到满足误差要求的参数值；

相位噪声测量结果生成模块，通过将最终得到的参数代入信号相位噪声幂律模型中计算出被测振荡器信号的相位噪声测量结果；

过振荡器信号的速度模型，利用信号速度测量数据，采用非线性最小二乘法进行曲线拟合，得到速度模型中的参数初值，并编写正则方程组对参数进行修正，最终得到满足既定要求的参数；再根据信号速度与其相位噪声幂律模型的关系，将求得的参数代入相位噪声幂律模型中，进而得到被测信号的相位噪声测量结果，获得伺服电机的速度值。

本发明的另一目的在于提供一种小断面隧洞物探测方法采用非线性最小二乘法确定参数初值的方法具体包括：