[发明专利]一种隧洞施工用管片卸载器

权利要求书

1.一种隧洞施工用管片卸载器，其特征在于，所述隧洞施工用管片卸载器设置有：

导向柱；

导向柱共设置有四个，每两个一组相对设置于台车的两侧，导向柱外侧套设有导向套，同侧导向套外侧焊接有相连的提升爪；

每个导向柱外侧均与提升油缸的活塞杆通过螺栓连接，提升油缸上端与台车上边框通过螺栓连接。

2.如权利要求1所述的隧洞施工用管片卸载器，其特征在于，导向柱上端通过螺栓固定有限位板，限位板面积大于导向柱截面面积。

3.如权利要求1所述的隧洞施工用管片卸载器，其特征在于，导向柱下端开设有多个螺栓固定孔，导向柱下端通过螺栓固定于台车底部。

4.如权利要求1所述的隧洞施工用管片卸载器，其特征在于，导向套与提升爪焊接为一体，导向套沿导向柱向上提升中，通过控制器对管片的运行进行控制，具体包括：

控制器通过导线连接用于拍摄管片运行位置的摄像器，控制器对摄像器采集的图像信息进行处理，将处理后的指令发送给管片控制模块，管片控制模块对运行管片位置变化的运动设备进行控制。

5.如权利要求4所述的隧洞施工用管片卸载器，其特征在于，控制器对摄像器采集的图像信息进行处理中进行：

步骤(A1)群A的超级节点S随机地向周围k·log₂N个群发送群负载请求消息，获取所述k·log₂N个群的负载信息，并通过计算这k·log₂N个群的负载平均值来估算出当前整个图像网络的群平均负载Load_avg，其中k是一个在区间[1,N/log₂N]取值的整数，N为网络中群的数目；

步骤(A2)若群A当前负载Load＞γ·Load_avg，且群分裂成的两个小群中节点数目均大于图像网络群节点数目下限，则将该群分裂成两个群，其中γ是一个大于1的实数，图像网络群间负载平衡的方法本次执行结束；否则转至步骤(A3)。

6.如权利要求5所述的隧洞施工用管片卸载器，其特征在于，步骤(A3)构建图像网络中Chord环，群A向其前驱群和后继群发送负载请求消息，从而获取前驱群和后继群的当前负载情况，其中前驱群为图像网络Chord环中离群A最近的前一个群，后继群为图像网络Chord环中离群A最近的后一个群。

7.如权利要求6所述的隧洞施工用管片卸载器，其特征在于，步骤(A3)后还需进行：步骤(A4)如果群A当前负载Load＞Load_avg则转至步骤(A5)，如果Load＜Load_avg则转至步骤(A8)；否则图像网络群间负载平衡的方法执行结束。

8.如权利要求7所述的隧洞施工用管片卸载器，其特征在于，步骤(A5)如果群A负载Load≥Load_light/(1-2·β)，则将自身负载降低β，其中β是一个在区间(0,0.5)取值的实数，并转至步骤(A6)；否则转至步骤(A8)；其中Load_light为该群的前驱群和后继群中负载较小的群的负载。

9.如权利要求8所述的隧洞施工用管片卸载器，其特征在于，步骤(A6)如果Load_light为群A的前驱群的负载，则群A通知其前驱群沿着Chord环顺时针移动，移动的地址空间长度为(Load-Load_light)×Length/(2×Load)，并将相应的元数据转移到前驱群中，图像网络群间负载平衡的方法本次执行结束，其中Length为群A在Chord环中所维护的地址空间长度；否则转至步骤(A7)。

10.如权利要求9所述的隧洞施工用管片卸载器，其特征在于，步骤(A7)Load_light为群A的后继群的负载，则该群沿着Chord环逆时针移动，移动的地址空间长度为(Load-Load_light)×Length/(2×Load)，并将相应的元数据转移到后继群中，而后图像网络群间负载平衡的方法本次执行结束；

步骤(A8)如果Load≤(1-2·β)·Load_heavy，并转至步骤(A9)；其中Load_heavy为该群的前驱群和后继群中负载较重群的负载，β是一个在区间(0,0.5)取值的实数，否则图像网络群间负载平衡方法执行结束；

步骤(A9)如果Load_heavy为群A的前驱群的负载，则群A通知其前驱群沿着Chord环逆时针移动，移动的地址空间长度为(Load_heavy-Load)×Length_predecessor/(2×Load_heavy)，并从前驱群获取相应的元数据，其中Length_predecessor为前驱群在Chord环中所维护的地址空间长度，而后图像网络群间负载平衡方法本次执行结束；否则转至步骤(A10)；

步骤(A10)Load_heavy为群A的后继群的负载，则群A沿着Chord环顺时针移动，移动的地址空间长度为(Load_heavy-Load)×Length_successor/(2×Load_heavy)，并从后继群获取相应的元数据，其中Length_successor为后继群在Chord环中所维护的地址空间长度，此时图像网络群间负载平衡方法执行结束。