[发明专利]FPC中框底板自动组装机

权利要求书

1.一种FPC中框底板自动组装机，其特征在于：包括机台，以及设于机台上的底板上料机械手、中框上料机械手、FPC上料机构、供胶机构、粘接机械手、转盘机构，所述转盘机构包括底座、四放料盘、转盘电机，所述底座设于机台上，所述四放料盘以圆周阵列的形式设置在底座上，所述转盘电机通过传动组件驱动底座带动四料盘沿圆周方向转动，所述底板上料机械手、中框上料机械手、FPC上料机构、粘接机械手沿四放料盘的外围圆周依次分布，所述供胶机构设于粘接机械手的一侧，所述粘接机械手包括粘接水平驱动模组、粘接竖直驱动模组、粘接旋转气缸、连接座、两第一压条气缸、两第二压条气缸，所述粘接旋转气缸与连接座驱动连接并驱动连接座沿连接座的竖直轴线转动，所述两第一压条气缸和两第二压条气缸均固设于连接座的下端，所述两第一压条气缸的驱动端均设有第一压条，且两第一压条平行设置，第一压条气缸驱动第一压条沿竖直移动，所述两第二压条气缸的驱动端均设有第二压条，且两第二压条平行于第一压条分别设于两第一压条的外侧，第二压条气缸驱动第二压条沿竖直移动，所述第一压条和第二压条上均设有真空吸嘴，所述粘接竖直驱动模组驱动粘接旋转气缸沿竖直移动，所述粘接水平驱动模组驱动粘接旋转气缸沿水平移动。

2.根据权利要求1所述的FPC中框底板自动组装机，其特征在于：所述供胶机构包括两出胶底架、两拉胶气缸、第一宽度调节模组、第二宽度调节模组、升降气缸、长度调节模组，所述两出胶底架并排设置，所述两拉胶气缸与两出胶底架相对设置，所述出胶底架上依次设有出胶辊、导胶辊、切胶气缸，所述切胶气缸的驱动端设有刀片，切胶气缸驱动刀片沿竖直移动，所述拉胶气缸的驱动端设有上下相对的两夹块，拉胶气缸驱动两夹块相互夹合，所述第一宽度调节模组与两出胶底架驱动连接并驱动两出胶底架相互移动，所述第二宽度调节模组与两拉胶气缸驱动连接并驱动两拉胶气缸相互移动，所述升降气缸与第二宽度调节模组驱动连接使两拉胶支架沿竖直移动，所述长度调节模组与第一宽度调节模组、升降气缸驱动连接使拉胶气缸相对出胶底架移动。

3.根据权利要求1所述的FPC中框底板自动组装机，其特征在于：所述FPC上料机构为FPC除纸上料机械手，所述FPC除纸上料机械手包括FPC竖直驱动模组、FPC水平驱动模组、FPC除纸上料支架，所述FPC竖直驱动模组驱动FPC除纸上料支架沿竖直移动，所述FPC水平驱动模组驱动FPC除纸上料支架沿水平移动，所述FPC除纸上料支架上布设有若干真空吸嘴，所述真空吸嘴沿平行于FPC水平驱动模组的驱动方向分布且真空吸嘴的覆盖范围对应两个FPC的大小。

4.根据权利要求1所述的FPC中框底板自动组装机，其特征在于：所述FPC上料机构包括FPC上料输送带、撕膜装置、FPC上料机械手，所述撕膜装置包括挡块、盖板、两夹板、挡块气缸、盖板气缸、夹板气缸、夹板竖直驱动模组、夹板水平驱动模组、两撕膜夹爪、撕膜夹爪气缸、撕膜旋转气缸，所述挡块设于FPC上料输送带的下方，所述挡块气缸驱动挡块伸出至FPC上料输送带上，所述盖板相对于挡块设于FPC上料输送带的上方，所述盖板气缸驱动盖板向FPC上料输送带表面压合，所述夹板气缸设于FPC上料输送带的上方，所述两夹板上下相对地设于夹板气缸的驱动端，夹板气缸驱动两夹板相互夹合，所述夹板竖直驱动模组驱动夹板气缸沿竖直移动，所述夹板水平驱动模组驱动夹板气缸沿平行于FPC上料输送带的延伸方向移动，所述撕膜夹爪气缸设于FPC上料输送带的一侧，所述两撕膜夹爪上下相对地设于撕膜夹爪气缸的驱动端，撕膜夹爪气缸驱动两撕膜夹爪相互夹合，所述撕膜旋转气缸与撕膜夹爪气缸驱动连接并驱动撕膜夹气缸沿水平旋转，所述FPC上料机械手设于FPC上料输送带的上方。

5.根据权利要求4所述的FPC中框底板自动组装机，其特征在于：所述FPC上料机械手包括FPC竖直驱动件、FPC水平驱动件、FPC上料支架，所述FPC竖直驱动件驱动FPC上料支架沿竖直移动，所述FPC水平驱动件驱动FPC上料支架沿水平移动，所述FPC上料支架上布设有若干真空吸嘴。