[发明专利]一种基于PWM调整的推力调整系统及其调整方法

权利要求书

1.一种基于PWM调整的推力调整系统，其特征在于，其包括：

燃发器组(1)，其包括至少一个燃发器(10)；

推力器(2)，其包括：

-通气件(20)，其为中空结构，并与所述燃发器(10)连通；

-两个连接件(21)，两个所述连接件(21)均为中空结构，并分别设于所述通气件(20)的一端，每一所述连接件(21)的上端、下端及与所述通气件(20)连接面的对立面上均设有一喷嘴(22)；

电磁阀组件，其包括多个电磁阀(30)，每一所述电磁阀(30)用于控制一所述喷嘴(22)开启和关闭。

2.如权利要求1所述的一种基于PWM调整的推力调整系统，其特征在于：所述通气件(20)包括两根曲形管(200)，两根所述曲形管(200)的一端均与其中一所述连接件(21)连通，另一端均与另外一个所述连接件(21)连通，构成呈环形的气腔。

3.如权利要求1所述的一种基于PWM调整的推力调整系统，其特征在于，所述燃发器(10)包括：

壳体(100)，其内填充有药柱(101)；

点火器(102)，其设于所述壳体(100)的一端，用于点燃所述药柱(101)；

出气口(103)，其设于所述壳体(100)的一端且与所述点火器(102)同侧，所述出气口(103)与曲形管(200)连通。

4.如权利要求3所述的一种基于PWM调整的推力调整系统，其特征在于：所述壳体(100)的内侧面上设有一层绝热层(104)。

5.如权利要求1所述的一种基于PWM调整的推力调整系统，其特征在于：所述推力调整系统包括上支撑板(4)，所述上支撑板(4)上设有多个固定通孔，所述燃发器(10)竖直嵌设于所述固定通孔内。

6.如权利要求1所述的一种基于PWM调整的推力调整系统，其特征在于：所述电磁阀(30)采用PWM脉冲宽度调制技术控制所述喷嘴(22)。

7.一种如权利要求1所述的推力调整系统的调整方法，其特征在于：

点燃燃发器(10)，使产生的燃气依次通过通气件(20)和连接件(21)后从喷嘴(22)喷出，控制电磁阀(30)来开启或关闭所述喷嘴(22)，使所述推力器(2)实现预设的运行模式：俯仰模式、滚转模式或偏航模式。

8.如权利要求7所述的调整方法，其特征在于：

若位于两个所述连接件(21)上端的两个所述喷嘴(22)开启，位于下端的两个所述喷嘴(22)关闭，且剩余所述喷嘴(22)不产生有效力时，或位于上端的两个所述喷嘴(22)关闭，位于下端的两个所述喷嘴(22)开启，且剩余所述喷嘴(22)不产生有效力时，所述推力器(2)进入俯仰模式；

若位于两个所述连接件(21)其中一对角线上的两个所述喷嘴(22)开启，位于另外一对角线上的两个所述喷嘴(22)关闭，且剩余所述喷嘴(22)不产生有效力时，所述推力器(2)进入滚转模式；

若位于其中一所述连接件(21)一侧的所述喷嘴(22)开启，位于另一侧的所述喷嘴(22)关闭，且剩余所述喷嘴(22)不产生有效力时，所述推力器(2)进入偏航模式。

9.如权利要求8所述的调整方法，其特征在于：

所述电磁阀(30)采用PWM脉冲宽度调制技术控制所述喷嘴(22)；

所述调整方法还包括以下步骤：

根据产生有效力的所述喷嘴(22)的个数n，以及产生抵消力的所述喷嘴(22)的开启时间宽度与一次脉冲时间宽度的比值k，计算所述俯仰模式、滚转模式或偏航模式下总推力大小F＝nf/(2k+n)；

其中，F为所述推力器(2)产生的总推力，n为产生有效力的所述喷嘴(22)的个数，f为一个所述燃发器(10)和一个所述喷嘴(22)工作时产生的作用力，k为产生抵消力的所述喷嘴(22)的开启时间宽度与一次脉冲时间宽度的比值。

10.如权利要求9所述的调整方法，其特征在于：通过控制所述电磁阀(30)的开启时间，来对所述k在0～1之间进行调节。