[发明专利]辅助调整相机倾斜角度的方法和装置、存储介质、相机

说明书

本申请公开一种辅助调整相机倾斜角度的方法和装置、存储介质、相机，用以解决现有技术中无法有效地调整相机与靶标之间存在倾斜的问题。该方法包括：在一次相机调整过程中，调整装置获取相机对靶标获取的连续的多帧靶标图像；其中，靶标包括中心线对称的图形；对每一帧靶标图像，在靶标图像中获取中心线对称的第一窗口图像和第二窗口图像，确定第一窗口图像和第二窗口图像的相似度值；提示确定得到的相似度值，以使相机获得以相似度值为参考的倾斜角度调整，倾斜角度为在同一坐标平面中相机的成像面与靶标之间的角度。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种辅助调整相机倾斜角度的方法和装置、存储介质、相机。

背景技术

目前，成像设备(例如相机)被越来越多地应用于日常中的各行各业，例如消费类拍照摄影、工业中机器视觉、质量检测、自动驾驶等等。智能设备通过一些算法，自动对相机获取到的图像进行特征识别、特征提取，并用于后端的人脸识别、缺陷检测、安防监控、无人驾驶等智能控制。

在一些场景中，例如相机出厂前的测试、相机的安装调试、实验环境中的测试等，要求相机拍摄得到的图像能与靶标完全一致，但实际上受安装调试人员和环境的影响，相机具有一定的倾斜，使得在同一坐标平面中，相机的成像面与靶标可能无法保证完全一致，尤其是会具有一些人眼无法识别的微小角度偏差，最终导致图像与靶标的特征不能完全一致，这会给后端检测和匹配系统带来很大困扰。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种辅助调整相机倾斜角度的方法和装置、存储介质、相机，用以解决现有技术中无法有效地调整相机与靶标之间存在倾斜的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种辅助调整相机倾斜角度的方法，包括：

在一次相机调整过程中，相机对靶标获取连续的多帧靶标图像；其中，靶标包括中心线对称的图形；

对每一帧靶标图像，在靶标图像中获取中心线对称的第一窗口图像和第二窗口图像，确定第一窗口图像和第二窗口图像的相似度值；

提示确定得到的相似度值，以使相机获得以相似度值为参考的倾斜角度调整，倾斜角度为在同一坐标平面中相机的成像面与靶标之间的角度。

根据本申请的另一个方面，提供了一种辅助调整相机倾斜角度的装置，包括一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器中存储有至少一条机器可执行指令，处理器执行至少一条机器可执行指令以执行：

在一次相机调整过程中，对靶标获取连续的多帧靶标图像；其中，靶标包括中心线对称的图形；

对每一帧靶标图像，在靶标图像中获取中心线对称的第一窗口图像和第二窗口图像，确定第一窗口图像和第二窗口图像的相似度值；

提示确定得到的相似度值，以使相机获得以相似度值为参考的倾斜角度调整，倾斜角度为在同一坐标平面中相机的成像面与靶标之间的角度。

根据本申请的另一个方面，提供了一种非暂态机器可读存储介质，该存储介质中存储至少一条机器可执行指令，机器执行至少一条机器可执行指令以执行如上所述的辅助调整相机倾斜角度的方法。

根据本申请的另一个方面，提供了一种相机，该相机包括如上所述的辅助调整相机倾斜角度的装置。

在本申请实施例提供的技术方案中，通过确定靶标图像中对称的两个窗口区域的图像的相似度，来指示同一坐标平面中相机相对于靶标的倾斜程度，并提示该相似度以使相机获得以该相似度为参考的倾斜角度调整，从而能够解决现有技术无法有效地调整相机与靶标之间存在倾斜的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本申请实施例提供的辅助调整相机倾斜角度的方法的处理流程图；