[发明专利]自动贴遮光纸和易撕贴设备

权利要求书

1.一种自动贴遮光纸和易撕贴设备，其特征在于，包括上料装置、搬运装置、上料翻转装置、下料翻转装置、下料装置以及至少一组的贴辅料装置以及与贴辅料装置数量对应的用于提供辅料的辅料供应装置，所述搬运装置设置于上料装置和下料装置之间，所述贴辅料装置包括贴辅料机械手和贴附移动平台，所述贴辅料机械手滑动设置于贴附移动平台，所述上料翻转装置设置于上料装置与贴附移动平台之间，所述下料翻转装置设置于下料装置与贴附移动平台之间。

2.根据权利要求1所述的自动贴遮光纸和易撕贴设备，其特征在于，所述上料翻转装置和下料翻转装置均包括翻转电机、翻转支架、转轴、翻转臂和翻转吸料嘴，所述转轴可转动安装于翻转支架，所述翻转电机安装于翻转支架一侧且驱动所述转轴转动，所述翻转臂一端套设固定于转轴，所述翻转吸料嘴设置于翻转臂远离转轴的第一端。

3.根据权利要求1所述的自动贴遮光纸和易撕贴设备，其特征在于，所述搬运装置包括移动导轨、导轨电机和至少一组搬运机械手，所述导轨电机设置于移动导轨的一端，所述搬运机械手与导轨电机传动连接且滑动设置于移动导轨上。

4.根据权利要求3所述的自动贴遮光纸和易撕贴设备，其特征在于，所述搬运机械手包括滑动支架、搬运升降气缸、搬运臂和搬运吸料嘴，所述搬运臂的第一端连接于搬运升降气缸的移动端，所述搬运吸料嘴设置于搬运臂远离第一端的第二端。

5.根据权利要求3所述的自动贴遮光纸和易撕贴设备，其特征在于，所述搬运机械手和贴附移动平台的数量均有三组，三组所述贴附移动平台沿下料方向平行布置，所述移动导轨与贴附移动平台布置方向平行布置。

6.根据权利要求1所述的自动贴遮光纸和易撕贴设备，其特征在于，所述贴附移动平台包括平台导轨和定位平台，所述定位平台滑动设置于平台导轨，所述定位平台设有用于定位产品位置的定位凹槽，所述定位平台安装有定位调节件，所述定位调节件分别设置于定位凹槽的相邻两侧边用于调节定位凹槽的定位区域。

7.根据权利要求6所述的自动贴遮光纸和易撕贴设备，其特征在于，所述定位平台上方设有用于检测贴料与工件的贴合位置是否贴合准确的检测摄像头。

8.根据权利要求1所述的自动贴遮光纸和易撕贴设备，其特征在于，所述辅料供应装置包括辅料卷盘机构和用于传送辅料的传送机构，所述传送机构包括辅料分离板，所述辅料分离板一端边缘设有用于使卷料与辅料分离板贴合移动过程中由于贴料和底料柔软性不同导致分离的辅料分离倒角。

9.根据权利要求1所述的自动贴遮光纸和易撕贴设备，其特征在于，还包括显示控制装置，所述显示控制装置分别与检测摄像头、上料装置、搬运装置、上料翻转装置、下料翻转装置、下料装置、贴辅料装置以及传送机构电连接。