[发明专利]三维扫描系统有效
申请号: | 201811625882.5 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN110836647B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 余良彬;王湧锋;陈俊玓;管雲平 | 申请(专利权)人: | 鉴微科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25;G01B11/00 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 王玉双;李岩 |
地址: | 中国台湾台北*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 扫描 系统 | ||
1.一种三维扫描系统,其特征在于,包含:
一投射光源,用以对一目标物投射一二维光,其中该二维光具有不超出最大空间频率的一空间频率;
一影像捕获设备,撷取照射有该二维光的该目标物的影像;及
一信号处理装置,耦接该投射光源与该影像捕获设备,以分析该影像的清晰度,若该影像的该清晰度低于一需求标准,则降低该二维光的该空间频率。
2.如权利要求1所述的三维扫描系统,其特征在于,该二维光的该空间频率为单一频率。
3.如权利要求1所述的三维扫描系统,其特征在于,该二维光的该空间频率为一频率组合,该频率组合是循时改变不同的空间频率。
4.如权利要求1所述的三维扫描系统,其特征在于,该二维光循时由一第一图案变换为一第二图案,该影像捕获设备分别撷取照射有该第一图案的该目标物的一第一影像及照射有该第二图案的该目标物的一第二影像,该信号处理装置交互参照该第一影像与该第二影像,以生成一三维模型。
5.如权利要求4所述的三维扫描系统,其特征在于,该投射光源具有一二维排列的发光单元,该第一图案是按照第一方向上间隔发光的方式产生,该第二图案是按照第二方向上间隔发光的方式产生。
6.一种三维扫描系统,其特征在于,包含:
一投射光源,用以对一目标物投射一二维光,该二维光循时由一第一图案变换为一第二图案;
一影像捕获设备,分别撷取照射有该第一图案的该目标物的一第一影像及照射有该第二图案的该目标物的一第二影像;及
一信号处理装置,耦接该投射光源与该影像捕获设备,并交互参照该第一影像与该第二影像,对照两个影像中目标物的同一位置所对应的计算结果,若结果不同,则将之去除,以生成一三维模型。
7.如权利要求6所述的三维扫描系统,其特征在于,该投射光源具有一二维排列的发光单元,该第一图案是按照第一方向上间隔发光的方式产生,该第二图案是按照第二方向上间隔发光的方式产生。
8.如权利要求7所述的三维扫描系统,其特征在于,该第一方向与该第二方向的间的夹角为90度。
9.如权利要求7所述的三维扫描系统,其特征在于,该第一方向与该第二方向之间的夹角在0度至180度的范围内,且不为0度、90度或180度。
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