[发明专利]排气筒包棉机器人电焊工装

说明书

本发明属于机器人焊接设备技术领域，涉及一种排气筒包棉机器人电焊工装，包括法兰定位压紧机构固定座、第一型腔压紧机构、型腔侧定位机构、第二型腔压紧机构及排气管压紧机构；所述法兰定位压紧固定座上可移动设置法兰定位移动机构，法兰定位移动机构连接并能够推动法兰定位机构移动；第一型腔压紧机构包括第一型腔及与所述第一型腔相配合并用于压紧工件的手柄；所述型腔侧定位机构包括侧定位座及两个设置于所述侧定位座上并能够相互靠近或分离的侧定位手柄，每个所述侧定位手柄均连接侧定位滑块。本发明产品结构简单、合理，在使用中，能够满足排气管隔热棉机器人点焊需要；通过相互配合作用的型腔压紧机构确保焊接过程顺利。

技术领域

本发明属于机器人焊接设备技术领域，涉及一种排气筒包棉机器人电焊工装。

背景技术

排气筒是车辆必不可少的重要组成部件，排气筒隔热棉点焊在生产时一般采用上下两片对合点焊形成。现有的点焊工装人工手动焊接，焊接速度慢点，焊接不稳定。另外，现有的点焊工装在焊接过程中存在焊点分布不均匀的问题。现有工装还存在的问题是将排气筒隔热棉装夹定位好以后，装夹部位难以有效焊接。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种排气筒包棉机器人电焊工装，该点焊工装能够满足机器人自动点焊。

按照本发明的技术方案：一种排气筒包棉机器人电焊工装，其特征在于：包括法兰定位压紧固定座、第一型腔压紧机构、型腔侧定位机构、第二型腔压紧机构及排气管压紧机构；所述法兰定位压紧固定座上可移动设置法兰定位移动机构，法兰定位移动机构连接并能够推动法兰定位机构移动；第一型腔压紧机构包括第一型腔及与所述第一型腔相配合并用于压紧工件的手柄；所述型腔侧定位机构包括侧定位座及两个设置于所述侧定位座上并能够相互靠近或分离的侧定位手柄，每个所述侧定位手柄均连接侧定位滑块；第二型腔压紧机构的结构与第一型腔压紧机构的结构相同，所述第二型腔压紧机构处设置第二型腔；排气管压紧机构包括压紧基座，压紧基座上铰接调节手柄，调节手柄设置有压块。

作为本发明的进一步改进，所述法兰定位移动机构包括设置于法兰定位压紧固定座上的导轨，推动气缸与导轨滑动连接，所述推动气缸的尾端铰接第一手柄，推动气缸的活塞杆端与第一连接板相连接，所述第一连接板与法兰定位机构相连接。

作为本发明的进一步改进，所述法兰定位机构包括与第一连接板固定的气缸座，气缸座上设置抓手气缸，抓手气缸的尾端铰接第二手柄，第二手柄与第二连接板相连接，第二连接板的端部设置固定板，所述固定板底面设置的两个销轴分别与一只抓手相配合，每只所述抓手分别与气缸端板铰接连接，所述气缸端板固定于抓手气缸的活塞杆一侧。

作为本发明的进一步改进，所述第一型腔还配合设置有连接槽、托槽，连接槽、托槽及第一型腔顺次连接。

作为本发明的进一步改进，所述型腔侧定位机构设有与第一型腔、第二型腔相配合的连接腔体。

作为本发明的进一步改进，所述第二型腔的上表面设置侧立柱。

作为本发明的进一步改进，所述第一型腔压紧机构还包括安装座，安装座上安装压紧气缸，压紧气缸的活塞杆端部与连杆相连接，连杆上端部与转动架的下端转动连接；安装座上表面设置手柄座，手柄座上设置导向槽，所述导向槽包括竖直部及与所述竖直部一体连接的横向弯折部，连杆的上、下两端分别通过一根轴设置于所述导向槽中，手柄设置于所述手柄座的槽体中，且手柄与所述转动架转动连接，所述手柄座上还设置有支撑块，支撑块与手柄底面的槽体相配合。

作为本发明的进一步改进，所述手柄座上还设置有一条辅助槽，所述辅助槽与导向槽的竖直部相互平行设置；所述压紧气缸的活塞杆端设置连接块，所述连接块一端与连杆的下端铰接连接，连接块另一端通过导向轴与辅助槽相配合。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、合理，在使用中，能够满足多种规格型号排气筒的点焊需要；通过相互配合作用的型腔压紧机构确保焊接过程顺利。

附图说明