[发明专利]一种铅铋堆换料机控制系统及其方法

权利要求书

1.一种铅铋堆换料机控制系统，其特征在于，包括可编程逻辑控制器、多个子设备以及与所述多个子设备对应的多个驱动电机；所述多个子设备以及多个驱动电机均设置有绝对值编码器；其中，多个绝对值编码器分别用于实时测量相应子设备和驱动电机的状态信息；所述可编程逻辑控制器用于接收并根据所述多个绝对值编码器实时反馈的相应子设备和驱动电机的状态信息控制相应驱动电机驱动相应的子设备执行相应动作。

2.如权利要求1所述的铅铋堆换料机控制系统，其特征在于，所述多个子设备至少包括大转盘、换料机和升降机。

3.如权利要求2所述的铅铋堆换料机控制系统，其特征在于，所述换料机上设置有位移检测单元，所述位移检测单元用于测量所述换料机的位移信息；所述可编程逻辑控制器用于接收并根据所述位移信息确定所述换料机的高度信息，并将高度信息发送至上位机进行显示。

4.如权利要求3所述的铅铋堆换料机控制系统，其特征在于，所述换料机包括换料机主轴和换料机抓头，所述换料机上设置有称重传感器，所述称重传感器用于换料机主轴加上换料机抓头的重量信息，所述可编程逻辑控制器用于接收并根据所述重量信息确定燃料组件是否安装到位。

5.如权利要求1或3所述的铅铋堆换料机控制系统，其特征在于，所述上位机与所述可编程逻辑控制器通过以太网连接，所述上位机用于设置所述可编程逻辑控制器的控制参数以及显示各个子设备当前状态信息。

6.如权利要求1所述的铅铋堆换料机控制系统，其特征在于，所述多个驱动电机包括大转盘旋转电机、换料机旋转电机、换料机抓头旋转电机、换料机升降电机、升降机升降电机和升降机旋转电机；

所述大转盘旋转电机用于驱动所述大转盘旋转；

所述换料机旋转电机用于驱动所述换料机旋转；

所述换料机抓头旋转电机用于驱动所述换料机抓头旋转；

所述换料机升降电机用于驱动所述换料机升降；

所述升降机升降电机用于驱动所述升降机升降；

所述升降机旋转电机用于驱动所述升降机旋转。

7.如权利要求6所述的铅铋堆换料机控制系统，其特征在于，所述多个绝对值编码器具体包括设置于所述大转盘上的大转盘旋转编码器、设置于所述换料机本体上的换料机升降编码器、换料机旋转编码器和抓手旋转编码器、以及设置于所述升降机上的升降机升降编码器和升降机旋转编码器。

8.如权利要求1或7所述的铅铋堆换料机控制系统，其特征在于，所述多个绝对值编码器分别通过DeviceNet现场总线与所述可编程逻辑控制器连接。

9.如权利要求1所述的铅铋堆换料机控制系统，其特征在于，所述多个驱动电机分别通过DeviceNet现场总线与所述可编程逻辑控制器连接。

10.如权利要求5所述的铅铋堆换料机控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括报警单元，所述报警单元用于当子设备出现故障时进行报警并在所述上位机界面显示报警信息。

11.一种如权利要求1所述的铅铋堆换料机控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

多个绝对值编码器分别实时测量多个子设备以及与所述多个子设备对应的多个驱动电机的状态信息；

可编程逻辑控制器接收并根据所述多个绝对值编码器反馈的相应状态信息控制所述相应驱动电机驱动相应的子设备执行相应动作。

12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括如下步骤：根据多个绝对值编码器反馈的相应状态信息判断所述多个子设备是否正常执行相应动作，当一个或多个子设备未正常执行所述可编程逻辑控制器发出的控制指令，则进行报警提示并控制铅铋堆换料机暂停换料运行。