[发明专利]一种电机控制方法、系统及电机在审
| 申请号： | 201811626220.X | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109639198A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 郭清风;张有林;宋泽琳;米雪涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 孟德栋 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 电机控制 电机转速 负载转矩 交轴电流 直轴电流 补偿量 相电压 空间电压矢量脉宽调制 永磁同步电机 前馈补偿法 电机定子 三相电流 振动预测 振动噪声 三相电 流转 采集 | ||
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
采集电机定子端三相电流和电机转速；
将所述三相电流转换成直轴电流和交轴电流；
根据所述电机转速和交轴电流得到负载转矩补偿量；
根据所述负载转矩补偿量和所述直轴电流得到两相电压；
将所述两相电压进行空间电压矢量脉宽调制生成SVPWM调制波，控制所述电机。
2.根据权利要求1所述一种电机控制方法，其特征在于，将所述三相电流转换成直轴电流和交轴电流，包括：
将所述三相电流经过坐标变换，得到静止坐标系下的两相电流；
将所述两相电流经过坐标变换，得到旋转坐标系下的直轴电流和交轴电流。
3.根据权利要求1所述的一种电机控制方法，其特征在于，根据所述电机转速和交轴电流得到负载转矩补偿量，包括：
根据所述电机转速与电机转速给定值的差值，得到电机的转速误差信号；
根据所述交轴电流得到电机的电磁转矩；
通过所述转速误差信号和所述电磁转矩确定负载转矩补偿量。
4.根据权利要求3所述的一种电机控制方法，其特征在于，根据所述交轴电流得到电机的电磁转矩，包括：
所述电机的电磁转矩的计算如下式所示：
Te＝Pnψfiq
其中，Te为电机的电磁转矩；Pn为电机极对数；ψf为电机转子永磁体对应的转子磁链；iq为交轴电流。
5.根据权利要求4所述的一种电机控制方法，其特征在于，通过所述转速误差信号和所述电磁转矩确定负载转矩补偿量，包括：
通过下式所示确定所述负载转矩补偿量：
其中，为负载转矩补偿量；为电机转速给定值；p为微分算子；β1和β2分别为可调参数；ε为转速误差信号；eso_b为常数；ωm为电机转速。
6.根据权利要求1所述的一种电机控制方法，其特征在于，根据所述负载转矩补偿量和所述直轴电流得到两相电压，包括：
将给定直轴电流与所述直轴电流的差值进行PI控制，得到直轴电压；
将电机转速给定值与电机转速的差值进行PI控制，得到给定直轴电流；
将所述给定直轴电流与所述负载转矩补偿量求和后与交轴电流的差值进行PI控制，得到交轴电压；
将所述直轴电压和交轴电压进行坐标变换，得到静止坐标系下的两相电压。
7.一种电机控制系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集电机定子端三相电流和电机转速；
转换模块，用于将所述三相电流转换成直轴电流和交轴电流；
第一计算模块，用于根据所述电机转速和交轴电流得到负载转矩补偿量；
第二计算模块，用于根据所述负载转矩补偿量和所述直轴电流得到两相电压；
控制模块，用于将所述两相电压进行空间电压矢量脉宽调制生成SVPWM调制波，控制所述电机。
8.根据权利要求7所述的一种电机控制系统，其特征在于，所述转换模块包括：
第一转换子模块，用于将所述三相电流经过坐标变换，得到静止坐标系下的两相电流；
第二转换子模块，用于将所述两相电流经过坐标变换，得到旋转坐标系下的直轴电流和交轴电流。
9.根据权利要求7所述的一种电机控制系统，其特征在于，所述第一计算模块包括：
第一计算子模块，用于根据所述电机转速与电机转速给定值的差值，得到电机的转速误差信号；
第二计算子模块，用于根据所述交轴电流得到电机的电磁转矩；
确定子模块，用于通过所述转速误差信号和所述电磁转矩确定负载转矩补偿量。
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