[发明专利]一种物料输送装置及方法

权利要求书

1.一种物料输送装置，其特征在于，安装于折叠机与包装机之间，用于方巾纸输送，包括：

机架，用于物料输送中的支撑；

第一导料通道，设置有至少两条且设置于所述机架前端，用于物料的分路输送；

第二导料通道，设置于所述机架后端，用于物料的合并输送；

推料机构，设置于所述第一导料通道后端，用于将所述第一导料通道上的物料朝规定方向推送；

接料机构，设置于所述第二导料通道前端与所述推料机构之间，用于接收来自所述推料机构推送的物料并将其输送至所述第二导料通道上；

所述推料机构包括固定支架、驱动装置与合并通道；所述固定支架安装在所述第一导料通道的后端，连接所述第二导料通道，所述驱动装置与所述合并通道均设置在所述固定支架上，所述驱动装置推动物料在合并通道内移动；

所述驱动装置包括换向齿轮箱，与所述换向齿轮箱连接的曲柄，与所述曲柄连接的连杆，与所述连杆连接的推料滑块，所述推料滑块沿直线导轨移动；

所述接料机构包括对接支架、气缸、连接板；所述对接支架固定在所述第二导料通道上，所述气缸固定在所述对接支架后端，所述连接板与所述气缸连接；

当推料机构将物料推送至合并通道终端时，气缸向前运动，连接板跟随气缸向前，从而与合并通道的终端对接，推板将物料继续向前推送，气缸驱动连接板向后进行回复移动，推板推动物料跟随连接板进入第二导料通道中。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一导料通道包括底板、活动安装在所述底板左侧的左护板及活动安装在所述底板右侧的右护板。

3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述底板沿所述第一导料通道传输方向设有导槽，所述导槽内设置有用于物料推送的拨料杆。

4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述拨料杆与链条连接，所述链条绕设在主从动链轮上，且所述链条沿所述第一导料通道传输方向进行封闭循环运动；

所述拨料杆方向与所述链条转动方向垂直，且所述拨料杆跟随所述链条运动。

5.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一导料通道上设置有左立柱与右立柱，所述左立柱与所述右立柱之间设置有分动轴，所述分动轴用于平衡左板与右板两侧所述主从动链轮的动力。

6.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一导料通道后端设置有光电检测器，所述光电检测器用于所述推料机构推送方向的检测。

7.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述合并通道包括侧护板与推板；

所述侧护板用于分隔所述驱动装置与所述合并通道，所述驱动装置驱动所述推板推送物料。

8.一种物料输送方法，基于权利要求1至权利要求7任意一项所述的物料输送装置，其特征在于，包括以下步骤：

S01，第一导料通道将物料分路输送；

S02，推料机构将第一导料通道中的物料朝规定方向推送；

S03，接料机构将推料机构推送的物料输送至第二导料通道；

S04，第二导料通道将物料合并输送至外部。