[发明专利]一种脊椎检测定位标记方法、系统及电子设备

权利要求书

1.一种脊椎检测定位标记方法，其特征在于，包括：

将待检测图像输入神经网络模型，得到N+1个概率图，其中，N为待检测定位的脊椎中心点的个数；

基于N个所述概率图，获取与每个所述待检测定位的脊椎中心点相对应的若干候选点；

利用动态规划算法，从所述与每个所述待检测定位的脊椎中心点相对应的若干候选点中获取脊椎检测定位结果，具体为：基于每个所述待检测定位的脊椎中心点相对应的若干候选点的位置坐标，确定每个所述待检测定位的脊椎中心点相对应的相邻两个候选点的相互位置关系；以每个所述待检测定位的脊椎中心点相对应的若干候选点属于相应标签的概率和每个所述待检测定位的脊椎中心点相对应的相邻两个候选点的相互位置关系作为预设约束条件，从所述与每个所述待检测定位的脊椎中心点相对应的若干候选点中获取脊椎检测定位结果。

2.根据权利要求1所述的脊椎检测定位标记方法，其特征在于，所述将待检测图像输入神经网络模型之前，还包括：

在样本图像上获取每个脊椎中心点的三维坐标及其对应的标签；

基于所述脊椎中心点获取训练样本图像；

基于所述训练样本图像和所述标签训练神经网络模型。

3.根据权利要求2所述的脊椎检测定位标记方法，其特征在于，所述将待检测图像输入神经网络模型，得到N+1个概率图，包括：

从神经网络模型输出的第一个通道获取背景概率图，从输出的其他N个通道获取N个与每一类所述标签相对应的概率图。

4.根据权利要求2所述的脊椎检测定位标记方法，其特征在于，所述基于N个所述概率图，获取与每个所述待检测定位的脊椎中心点相对应的若干候选点，包括：

通过预设阈值对每个所述概率图进行二值化处理，得到与每个所述概率图相对应的二值化掩膜，所述二值化掩膜上设置有若干连通域；

将每个所述二值化掩膜与对应的概率图中的对应像素点的像素值相乘，得到每个所述概率图中的若干候选区域；

计算与每个所述二值化掩膜中的每个连通域对应的候选区域中的概率值的加权中心和平均概率值，将所述加权中心和所述平均概率值作为每个所述概率图中每一类标签的候选项。

5.根据权利要求4所述的脊椎检测定位标记方法，其特征在于，所述利用动态规划算法，从所述与每个所述待检测定位的脊椎中心点相对应的若干候选点中获取脊椎检测定位结果，包括：

通过所述预设约束条件对所述候选项进行几何约束处理，得到一条累计概率最大的脊椎中心链，将所述脊椎中心链中每一类标签对应的点的坐标作为脊椎中心点检测的输出坐标。

6.一种脊椎检测定位标记系统，其特征在于，所述系统包括：

待检测图像处理模块，用于将待检测图像输入神经网络模型，得到N+1个概率图，其中，N为待检测定位的脊椎中心点的个数；

候选点获取模块，用于基于N个所述概率图，获取与每个所述待检测定位的脊椎中心点相对应的若干候选点；

检测定位结果获取模块，用于利用动态规划算法，从所述与每个所述待检测定位的脊椎中心点相对应的若干候选点中获取脊椎检测定位结果，具体为：基于每个所述待检测定位的脊椎中心点相对应的若干候选点的位置坐标，确定每个所述待检测定位的脊椎中心点相对应的相邻两个候选点的相互位置关系；以每个所述待检测定位的脊椎中心点相对应的若干候选点属于相应标签的概率和每个所述待检测定位的脊椎中心点相对应的相邻两个候选点的相互位置关系作为预设约束条件，从所述与每个所述待检测定位的脊椎中心点相对应的若干候选点中获取脊椎检测定位结果。