[发明专利]笔头自动装配机

权利要求书

1.一种笔头自动装配机，包括机架(1)、绕竖直轴线与机架(1)转动连接的工作台(2)，所述工作台(2)周向设置有若干个对笔尖进行夹持固定的夹持机构(3)，所述机架(1)上设置有将吸墨管安装到笔尖上的吸墨管安装机构(4)，其特征在于：所述吸墨管安装机构(4)包括固定在机架(1)上的安装架(41)，所述安装架(41)设置有用于缠放吸墨线的线辊(42)，所述线辊(42)绕水平轴线与安装架(41)转动连接；所述线辊(42)的一端设置有放线电机(421)，所述放线电机(421)的机体与安装架(41)固定连接，所述放线电机(421)的输出轴与线辊(42)同轴固定连接；所述吸墨管安装机构(4)还包括对吸墨线进行传输的牵引组件(43)、对传输的吸墨线的松紧度进行调节的张紧组件(44)、对传输的吸墨线进行限位的限位组件(45)以及对吸墨线进行裁断的分切组件(46)。

2.根据权利要求1所述的笔头自动装配机，其特征在于：所述限位组件(45)包括限位块(451)，所述限位块(451)上设置有竖直贯穿限位块(451)的限位孔(452)。

3.根据权利要求2所述的笔头自动装配机，其特征在于：所述牵引组件(43)包括牵引伺服电机(431)、牵引轮(432)和传输轮(433)；所述牵引伺服电机(431)的机体水平固定在安装架(41)上，所述牵引轮(432)与牵引伺服电机(431)的输出轴同轴设置并且固定连接，所述传输轮(433)绕水平轴线与限位块(451)转动连接，吸墨线夹持在牵引轮(432)和传输轮(433)之间。

4.根据权利要求3所述的笔头自动装配机，其特征在于：所述张紧组件(44)包括张紧辊(441)、张紧杆(442)、中间杆(443)和中间辊(444)；所述张紧杆(442)的中部绕水平轴线与安装架(41)铰接，所述张紧辊(441)位于张紧杆(442)的一端并且绕水平轴线与张紧杆(442)转动连接，所述张紧杆(442)的另一端固定有配重块(445)；所述中间杆(443)的一端与安装架(41)固定连接，所述中间辊(444)位于中间杆(443)的另一端并且绕水平轴线与中间杆(443)转动连接。

5.根据权利要求1所述的笔头自动装配机，其特征在于：所述分切组件(46)包括分切气缸(461)和分切刀(462)，所述安装架(41)固定有连接架(463)，所述分切气缸(461)的缸体水平固定在连接架(463)上，所述分切气缸(461)的活塞杆朝向夹持机构(3)，所述分切刀(462)与分切气缸(461)的活塞杆固定连接。

6.根据权利要求4所述的笔头自动装配机，其特征在于：还包括PLC(5)，所述配重块(445)处固定有检测头(61)，所述中间杆(443)上固定有对检测头(61)进行检测的光电传感器(6)；所述PLC(5)向牵引伺服电机(431)发送矩形脉冲信号，所述牵引伺服电机(431)接收并且响应于PLC(5)发出的矩形脉冲信号，当 PLC(5)发出高电平时，所述牵引伺服电机(431)进行驱动转动，当PLC(5)发出低电平时，所述牵引伺服电机(431)停止驱动；所述光电传感器(6)对检测头(61)进行检测，当光电传感器(6)检测到不到检测头(61)时，所述光电传感器(6)向放线电机(421)发出脉冲信号，所述放线电机(421)接收并且响应于PLC(5)发出的脉冲信号，完成一个步距的转动。

7.根据权利要求6所述的笔头自动装配机，其特征在于：所述吸墨管安装机构(4)进料端设置有对夹持机构(3)上的笔尖进行检测的笔尖光纤传感器(71)；所述吸墨管安装机构(4)的出料端设置有对笔尖上的吸墨管进行检测的吸墨管光纤传感器(72)。