[发明专利]一种车辆在位检测方法与系统

权利要求书

1.一种车辆在位检测方法，其特征在于，包括：

采用地磁车辆检测器和距离探测器配合检测对应车位上是否有车；

获取所述地磁车辆检测器检测的地磁值以及所述距离探测器检测的距离信息，具体包括：当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值，触发所述距离探测器检测地磁变化平稳前的距离信息；当所述地磁值的地磁变化平稳达到第一设定时间，再次触发所述距离探测器检测地磁变化平稳后的距离信息；

根据所述地磁值和所述距离信息，判断所述距离探测器是否异常；

当所述距离探测器异常时，根据所述地磁值，判断对应车位上是否有车；

当所述距离探测器正常时，根据所述距离信息，判断对应车位上是否有车。

2.如权利要求1所述的车辆在位检测方法，其特征在于，所述距离探测器为微波雷达探测器或超声波探测器或红外线探测器。

3.如权利要求1所述的车辆在位检测方法，其特征在于，所述根据所述地磁值和所述距离信息，判断所述距离探测器是否异常，具体包括：

根据所述地磁变化平稳前的距离信息，判断地磁变化平稳前的车位上是否有车，并根据地磁变化平稳后的距离信息，判断地磁变化平稳后的车位上是否有车；

当地磁变化平稳前后所述车位均为无车状态，且地磁扰动前后的地磁值之差达到第二预设值时，确定所述距离探测器异常。

4.如权利要求1所述的车辆在位检测方法，其特征在于，所述车辆在位检测方法还包括距离探测器异常恢复判断步骤：

当所述距离探测器检测到的距离信息中有一组距离信息中至少2/N个距离值的数值在第一设定数值范围内时，确定所述距离探测器恢复正常；

其中，一组所述距离信息包括N个距离值。

5.如权利要求3所述的车辆在位检测方法，其特征在于，根据所述距离信息，判断对应车位上是否有车，具体包括：

当地磁变化平稳前后所述车位均为有车状态，判断所述车位为有车状态；

当地磁变化平稳前所述车位为有车状态，且当地磁变化平稳后所述车位为无车状态，判断所述车位为无车状态；

当地磁变化平稳前所述车位为无车状态，且当地磁变化平稳后所述车位为有车状态，判断所述车位为有车状态。

6.如权利要求5所述的车辆在位检测方法，其特征在于，所述距离探测器包括以下检测步骤：

所述距离信息为所述距离探测器按照设定时间间隔连续检测的一组距离信息；其中，一组所述距离信息包括N个距离值；

当所述N个距离值中至少2/N个距离值的数值在第二设定数值范围内，判断所述车位有车；

当所述N个距离值中至少2/N个距离值的数值在第三设定数值范围内，判断所述车位无车。

7.如权利要求1所述的车辆在位检测方法，其特征在于，所述地磁车辆检测器的车辆检测包括以下步骤：

当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值，且地磁变化平稳后的地磁值与扰动前地磁值之差大于第二预设值时，确定所述车位的车位状态改变；

当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值，且地磁变化平稳后的地磁值与扰动前地磁值之差小于第三预设值时，确定所述车位的车位状态未改变；

当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值，且地磁变化平稳后的地磁值与扰动前地磁值之差在第三预设值和第二预设值之间时，查询相邻车位的状态，并在相邻车位在查询前第二设定时间内状态均无状态改变时，确定所述车位的车位状态改变。

8.如权利要求1所述的车辆在位检测方法，其特征在于，所述车辆在位检测方法包括：

当所述距离探测器检测到所述车位为有车状态时，将所述地磁车辆检测器的当前检测状态更新为有车状态。

9.一种车辆在位检测系统，其特征在于，包括：

检测启动模块，用于采用地磁车辆检测器和距离探测器配合检测对应车位上是否有车；

信息获取模块，用于获取所述地磁车辆检测器检测的地磁值以及所述距离探测器检测的距离信息，具体包括：当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值，触发所述距离探测器检测地磁变化平稳前的距离信息；当所述地磁值的地磁变化平稳达到第一设定时间，再次触发所述距离探测器检测地磁变化平稳后的距离信息；

异常判断模块，用于根据所述地磁值和所述距离信息，判断所述距离探测器是否异常；

第一车辆在位判断模块，用于当所述距离探测器异常时，根据所述地磁值，判断对应车位上是否有车；

第二车辆在位判断模块，用于当所述距离探测器正常时，根据所述距离信息，判断对应车位上是否有车。