[发明专利]一种扎带自动取料检测包装设备

权利要求书

1.一种扎带自动取料检测包装设备，其特征在于：包括取料机器人、设置于机架上的搬运送料机构、视觉检测机构、不良品剔除机构、良品裁断机构、收集机构，所述搬运送料机构包括滑板、设置于滑板上的若干搬运机械手、用于带动滑板移动的送料移动机构、若干相对设置于机架上的支撑板；所述视觉检测机构包括摄像头、光源、及用于带动摄像头和光源移动的视觉移动机构；所述不良品剔除机构包括剔除刀座、剔除切刀、推动剔除切刀上下移动的剔除驱动单元、带动剔除切刀及剔除驱动单元移动的剔除移动机构；良品裁断机构包括裁断刀座、裁断切刀、推动裁断切刀上下移动的裁断驱动单元、带动裁断切刀及裁断驱动单元移动的裁断移动机构；所述收集机构包括震动板、设置于震动板上的震动电机及滑槽、所属震动板与机架间的弹簧，所述搬运送料机构还包括能够带动搬运机械手升降的升降机构，所述升降机构包括搬运升降座及与其连接的搬运升降气缸，所述搬运机械手与搬运升降座连接。

2.根据权利要求1所述的一种扎带自动取料检测包装设备，其特征在于：还包括装箱机构，装箱机构包括用于放置收集箱的装箱架、固定于机架上的滑轨座及装箱电机、与滑轨座配合的滑轨、与装箱电机连接的摇臂、与滑轨固定的连杆，所述连杆内设有长孔，且所述摇臂的一端设有能够于长孔内滚动的滚轮，所述装箱架与滑轨固定连接，所述滑槽的出口位于收集箱上方。

3.根据权利要求1所述的一种扎带自动取料检测包装设备，其特征在于：所述搬运机械手包括搬运臂，搬运臂的端部安装有搬运手指气缸，搬运手指气缸上设有夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种扎带自动取料检测包装设备，其特征在于：视觉移动机构包括视觉安装板，所述摄像头通过视觉安装板与视觉移动机构连接，所述视觉安装板上设有弧形槽，螺钉穿过弧形槽与摄像头锁固。

5.根据权利要求1所述的一种扎带自动取料检测包装设备，其特征在于：所述裁断切刀的刀刃与裁断刀座的工作面成一锐角。

6.根据权利要求1所述的一种扎带自动取料检测包装设备，其特征在于：所述收集机构还包括扎带收束结构，所述扎带收束结构包括收束座、收束板一、收束板二、相对设置于收束座上的收束气缸一和收束气缸二，所述收束座上平行设有收束滑槽一与收束滑槽二，所述收束板一和收束板二上均设有收束槽，所述收束板一卡置于收束滑槽一中且与收束气缸一连接，所述收束板二卡置于收束滑槽二中且与收束气缸二连接。

7.根据权利要求1所述的一种扎带自动取料检测包装设备，其特征在于：所述裁断刀座包括两翻转支板、固定于翻转支板上的翻转电机、翻转板通过轴承与翻转支板连接，且翻转电机通过联轴器与翻转板连接。

8.根据权利要求1所述的一种扎带自动取料检测包装设备，其特征在于：所述剔除驱动单元为气缸。