[发明专利]一种设备间同步的方法及装置

权利要求书

1.一种设备间同步的方法，其特征在于，包括：

第二设备获取第一设备的第一时钟校准信号，所述第一时钟校准信号用于实现所述第二设备和所述第一设备之间的同步；

所述第二设备根据所述第一时钟校准信号在单位时间内对应的计数值对所述第二设备的本地时钟进行校准；

所述第二设备根据传输时延和校准后的所述第二设备的本地时钟对获取的所述第一时钟校准信号进行延时补偿；

所述第二设备发送延时补偿后的所述第一时钟校准信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据所述第一时钟校准信号在单位时间内对应的计数值对所述第二设备的本地时钟进行校准，包括：

所述第二设备在第一时刻检测到所述第一时钟校准信号，确定所述第二设备的本地时钟的第一计数值；

所述第二设备在第二时刻检测到所述第一时钟校准信号，确定所述第二设备的本地时钟的第二计数值；

所述第二设备根据所述第一计数值和所述第二计数值对所述第二设备的本地时钟进行校准。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据所述第一计数值和所述第二计数值对所述第二设备的本地时钟进行校准，包括：

所述第二设备根据所述第一计数值和所述第二计数值确定单位时间对应的计数差值；

所述第二设备根据所述计数差值对所述第二设备的本地时钟进行校准。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据传输时延和校准后的所述第二设备的本地时钟对获取的所述第一时钟校准信号进行延时补偿，包括：

所述第二设备获取第一信息，所述第一信息用于指示所述第一设备和所述第二设备的传输距离；

所述第二设备根据所述第一信息确定所述传输时延；

所述第二设备根据所述传输时延和校准后的所述第二设备的本地时钟对获取的所述第一时钟校准信号进行延时补偿。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时钟校准信号为所述第一设备获取的全球定位系统GPS的时钟校准信号，或者所述第一时钟校准信号为所述第一设备获取的北斗卫星的时钟校准信号，或者所述第一时钟信号为所述第一设备的本地时钟生成的时钟校准信号。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二设备检测所述第一时钟校准信号异常时所述第二设备发送上报信息，所述上报信息用于指示所述第一时钟校准信号异常。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时钟校准信号为秒脉冲信号。

8.一种设备间同步的装置，其特征在于，包括：

收发单元，用于获取第一设备的第一时钟校准信号，所述第一时钟校准信号用于实现第二设备和所述第一设备之间的同步；

处理单元，用于根据所述第一时钟校准信号在单位时间内对应的计数值对所述装置的本地时钟进行校准；

所述处理单元，还用于根据传输时延和校准后的所述装置的本地时钟对获取的所述第一时钟校准信号进行延时补偿；

所述收发单元，还用于发送延时补偿后的所述第一时钟校准信号。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

在第一时刻检测到所述第一时钟校准信号，确定所述装置的本地时钟的第一计数值；

在第二时刻检测到所述第一时钟校准信号，确定所述装置的本地时钟的第二计数值；

根据所述第一计数值和所述第二计数值对所述装置的本地时钟进行校准。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据第一计数值和所述第二计数值确定单位时间对应的计数差值；

根据所述计数差值对所述装置的本地时钟进行校准。