[发明专利]管道清理机器人

权利要求书

1.一种管道清理机器人，其特征在于：包括车架总成、安装在车架总成上并驱动其前进或倒退的行走机构以及设置在车架总成头部对管道内进行疏通的疏通机构，所述疏通机构包括安装于车架总成头部的刀具总成以及驱动刀具总成转动对管道内垃圾进行切割疏通的切割驱动装置，所述刀具总成包括轴线平行于车架总成宽度方向且被驱动装置驱动转动的刀具轴以及传动配合于刀具轴且沿刀具轴轴向方向布置的若干组刀具，每组刀具中包括以刀具轴的中心径向截面为中心对称分布的两个刀具，各组刀具沿刀具轴径向的长度从刀具轴轴向中心处向两端依次缩短。

2.根据权利要求1所述的管道清理机器人，其特征在于：所述刀具包括若干个沿刀具轴中心轴线中心对称分布并沿径向延伸的切割刀，所述切割刀与刀具轴传动配合。

3.根据权利要求2所述的管道清理机器人，其特征在于：所述切割刀的端部以一定弧度沿轴向方向弯曲，相邻两组刀具的切割刀弯曲方向相反。

4.根据权利要求2所述的管道清理机器人，其特征在于：所述刀具轴与车架总成之间连接有用于驱动刀具轴使其上下摆动的刀具轴驱动装置。

5.根据权利要求1所述的管道清理机器人，其特征在于：所述行走机构包括设置于车架总成宽度方向两侧的两组驱动轮以及驱动驱动轮转动的动力总成。

6.根据权利要求1所述的管道清理机器人，其特征在于：所述管道清理机器人还包括设置于车架总成尾部用于对疏通后的垃圾进行清理的清理机构。

7.根据权利要求5所述的管道清理机器人，其特征在于：所述驱动轮包括大驱动轮以及同轴设置于大驱动轮外部且直径小于大驱动轮直径的小驱动轮。

8.根据权利要求6所述的管道清理机器人，其特征在于：所述清理机构包括以可转动方式设置于车架总成尾部的清理板以及连接于车架总成和清理板之间用于驱动清理板转动的清理板驱动装置。

9.根据权利要求5所述的管道清理机器人，其特征在于：每组所述驱动轮包括两个驱动轮，所述动力总成包括设置于车架总成上分别用于驱动两组驱动轮的两个驱动电机，所述驱动电机与相应驱动轮组中的一个驱动轮驱动连接，所述驱动轮组中的两个驱动轮的轮轴上设置有一对链轮，该对链轮通过链条传动配合。

10.根据权利要求1所述的管道清理机器人，其特征在于：所述车架总成上设置有车灯以及用于远程监控的摄像头。