[发明专利]一种车辆在位检测方法与系统

说明书

本发明提供了一种车辆在位检测方法与系统，该方法包括：采用地磁车辆检测器和距离探测器配合检测对应车位上是否有车；获取所述地磁车辆检测器检测的地磁值以及所述距离探测器检测的距离信息；根据所述地磁值和所述距离信息，判断所述距离探测器是否异常；当所述距离探测器异常时，根据所述地磁值，判断对应车位上是否有车；当所述距离探测器正常时，根据所述距离信息，判断对应车位上是否有车；即当所述距离探测器异常时，以所述地磁车辆检测器的车辆检测结果为准，当所述距离探测器正常时，以所述距离探测器的车辆检测结果为准，通过该方法能够提高车辆在位检测的准确率，有效避免漏检、错检的情况，从而防止用户停车逃费。

技术领域

本发明涉及车位管理技术领域，具体涉及一种车辆在位检测方法与系统。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车越来越近地走近人们的生活，越来越多的人选择自驾车的方式外出，导致公共停车位资源紧张，停车难的问题。通过车辆的在位检测以预先通知车主或车位管理人员，可以有效解决停车管理的问题。目前，传统的车辆在位检测方案单依靠一种方式来检测。例如仅依靠在车位中间位置设置地磁检测模块，通过检测该车位上地磁场磁力线的变化来检测该车位上是否有车辆，但是，单一的地磁车辆在位检测方法准确率比较低，遇到车辆引起的磁场变化不明显时，容易出现漏检、错检的情况。又例如通过超声波检测该车位上是否有车辆，但是，单一的超声波检测容易受外界影响而失效，例如遇到被贴广告、雨雪天气、冰冻探头、被顾客塞物体堵探头逃费等情况，容易出现漏检、错检的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆在位检测方法与系统，能够提高车辆在位检测的准确率，有效避免漏检、错检的情况，从而防止用户停车逃费。

本发明实施例提供了一种车辆在位检测方法，包括：

采用地磁车辆检测器和距离探测器配合检测对应车位上是否有车；

获取所述地磁车辆检测器检测的地磁值以及所述距离探测器检测的距离信息；

根据所述地磁值，判断所述车位的状态是否改变；

当根据所述地磁值判断出所述车位的状态改变时，根据所述距离信息，判断所述距离探测器在所述车位的状态改变前是否检测到所述车位为无车状态且在所述车位的状态改变后是否检测到所述车位为无车状态；

当所述距离探测器在所述车位的状态改变前检测到所述车位为无车状态且在所述车位的状态改变后检测到所述车位为无车状态，确定所述距离探测器异常；当所述距离探测器异常时，根据所述地磁值，判断对应车位上是否有车；

当所述距离探测器正常时，根据所述距离信息，判断对应车位上是否有车。

优选地，所述距离探测器为超声波探测器或微波雷达探测器或红外线探测器。

优选地，所述车辆在位检测方法还包括距离探测器异常恢复判断步骤：

当所述距离探测器检测到的距离信息中有一组距离信息中至少2/N个距离值的数值在第一设定数值范围内时，确定所述距离探测器恢复正常；

其中，一组所述距离信息包括N个距离值。

优选地，所述根据所述地磁值，判断所述车位的状态是否改变，具体包括：

当所述地磁车辆检测器的当前检测状态为无车时，当地磁值的波动峰值达到第一预设值，且地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是达到第二预设值时，判断车位状态改变；所述车位状态改变判断为有车辆进入所述车位，所述车位有车；

当所述地磁车辆检测器的当前检测状态为有车时，当地磁值的波动峰值达到第四预设值，且地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是达到第五预设值时，判断车位状态改变；所述车位状态改变判断为有车辆离开所述车位，所述车位无车。