[发明专利]一种绒毛浆回收设备及其控制方法

权利要求书

1.一种绒毛浆回收设备，包括箱体、滚筒，所述的箱体上设有进料口，所述的滚筒设于箱体内，其特征在于：还包括辊压装置、静电吸附装置、静电消除装置、驱动组件，所述的静电吸附装置设于滚筒内，用于吸附箱体内的绒毛浆；所述的辊压装置通过驱动组件与滚筒平行设置，所述的辊压装置受驱动组件驱使向滚筒靠拢时辊压滚筒表面吸附的绒毛浆；所述的静电消除装置设于辊压装置上，用于消除辊压时滚筒表面绒毛浆附着的静电。

2.根据权利要求1所述的绒毛浆回收设备，其特征在于：还包括绒毛浆收集装置，所述的绒毛浆收集装置设于箱体底部，用于收集辊压后的绒毛浆。

3.根据权利要求1所述的绒毛浆回收设备，其特征在于：还包括控制装置，所述的控制装置与驱动组件、静电吸附装置、静电消除装置电连接，用于控制驱动组件、静电吸附装置、静电消除装置工作。

4.根据权利要求3所述的绒毛浆回收设备，其特征在于：还包括重量检测机构，所述的重量检测机构设于滚筒上，所述的重量检测机构与控制装置电连接，用于将检测到的绒毛浆重量信息反馈至控制装置。

5.根据权利要求3所述的绒毛浆回收设备，其特征在于：还包括内循环风机，所述的内循环风机设于箱体内，所述的内循环风机与控制装置电连接，用于受控制装置控制旋转在箱体内产生循环气流。

6.根据权利要求1或3所述的绒毛浆回收设备，其特征在于：所述的驱动组件包括旋转机构、移动机构，所述的旋转机构与辊压装置连接，用于带动辊压装置旋转，所述的移动机构设于辊压装置与箱体之间，用于驱使辊压装置移动。

7.根据权利要求6所述的绒毛浆回收设备，其特征在于：所述的旋转机构包括伺服电机，所述的辊压装置与伺服电机的转轴连接，所述的伺服电机旋转带动辊压装置旋转。

8.根据权利要求6所述的绒毛浆回收设备，其特征在于：所述的移动机构包括伸缩气缸，所述的伸缩气缸一端设于箱体侧壁，另一端与辊压装置连接。

9.一种绒毛浆回收设备的控制方法，控制权利要求1～8任意一项所述的绒毛浆回收设备，其特征在于，方法如下：

绒毛浆通过进料口进入箱体内；

静电吸附装置工作，绒毛浆随滚筒滚动附着于滚筒表面；

驱动组件驱使辊压装置辊压滚筒表面，静电吸附装置关闭；

静电消除装置工作，消除辊压时滚筒表面绒毛浆附着的静电；

辊压后的绒毛浆在重力作用下自由脱落，完成回收。

10.根据权利要求9所述的绒毛浆回收设备的控制方法，其特征在于：检测滚筒表面附着的绒毛浆重量，绒毛浆重量达到预设值时驱使辊压装置辊压滚筒表面。