[发明专利]一种正反叠片设备及其叠片方法

权利要求书

1.一种正反叠片设备，其特征在于：包括正反输送装置、上输送装置、移动装置、下输送装置、叠片装置，所述正反输送装置包括三个第一转轮、第一传送带，所述第一传送带套设于三个第一转轮上形成左右两个传送斜面，所述上输送装置设置于正反输送装置上方一侧，所述上输送装置包括两个第二转轮以及套设于第二转轮上的第二传送带，所述移动装置与上输送装置连接并驱动上输送装置左右移动，所述下输送装置设置于正反输送装置下方，所述下输送装置包括两个第三转轮以及套设于第三转轮上的第三传送带，所述叠片装置设置于下输送装置一端，所述叠片装置包括输送板、容纳箱，所述输送板向下倾斜地连接于下输送装置一端，所述容纳箱设置于输送板下方，所述移动装置为活塞缸，所述活塞缸包括缸体与缸轴，所述缸体固定，所述缸轴与上输送装置连接，所述输送板上可转动地连接有若干滚筒。

2.根据权利要求1所述的正反叠片设备，其特征在于：所述第一转轮包括第一主动轮，所述第一主动轮连接有第一伺服电机。

3.根据权利要求1所述的正反叠片设备，其特征在于：所述第二转轮包括第二主动轮，所述第二主动轮连接有第二伺服电机。

4.根据权利要求1所述的正反叠片设备，其特征在于：所述第三转轮包括第三主动轮，所述第三主动轮连接有第三伺服电机。

5.根据权利要求1所述的正反叠片设备，其特征在于：所述第一传送带整体呈等腰三角形状，所述两个传送斜面的倾斜角度至少为60°。

6.根据权利要求1所述的正反叠片设备，其特征在于：所述上输送装置与正反输送装置之间设置有导向板，所述导向板上部呈弧形且下部竖直。

7.根据权利要求1所述的正反叠片设备，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置分别与正反输送装置、上输送装置、移动装置、下输送装置线路连接。

8.一种正反叠片设备的叠片方法，其特征在于，所述叠片方法包括：

步骤一，控制装置控制上输送装置开始工作，第二伺服电机带动第二主动轮转动，上输送装置将产品输送至正反输送装置上方，此时，左或右传送斜面与上输送装置相对；

步骤二，产品经导向板导向，进入正反输送装置的左或右传送斜面，第一伺服电机带动第一主动轮逆时针或顺时针转动，产品的正面或反面与传送斜面接触，正反输送装置将产品输送至传送斜面底部；

步骤三，产品进入下输送装置，下输送装置工作，第三伺服电机带动第三主动轮逆时针或顺时针转动，产品的正面或反面与第三传送带接触，下输送装置将产品输送至叠片装置处，产品经由输送板输送至容纳箱内；

步骤四，控制装置控制移动装置开始工作，移动装置驱动上输送装置移动以至右或左传送斜面与上输送装置相对，上输送装置将产品输送至正反输送装置上方；

步骤五，产品经导向板导向，进入正反输送装置的右或左传送斜面，第一伺服电机带动第一主动轮顺时针或逆时针转动，产品的反面或正面与传送斜面接触，正反输送装置将产品输送至传送斜面底部；

步骤六，产品进入下输送装置，第三伺服电机带动第三主动轮顺时针或逆时针转动，产品的反面或正面与第三传送带接触，下输送装置将产品输送至叠片装置处，产品经由输送板输送至容纳箱内，完成产品的正反面叠片。