[发明专利]GNSS信号双步捕获数据符号翻转消除方法及装置

权利要求书

1.GNSS信号双步捕获数据符号翻转消除方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：调节选取最优捕获参数；

步骤2：第一步GNSS信号捕获中估计码相位延迟

所述步骤2中第一步GNSS信号捕获中估计码相位延迟的具体过程如下：

步骤2.1：第一步信号捕获中进行相干积分后CAF的包络为：

其中，表示相干积分过程中第n个贡献值，y[k]为GNSS接收信号，j表示虚根单位，f_IF表示接收机的中频，是GNSS接收机本地载波的多普勒频移，c[k]＝c(kT_s)为GNSS接收机本地伪码，T_s表示采样时间，s_b[k]＝s_b(kT_s)为二进制偏置载波BOC(1,1)子载波，表示对进行快速傅立叶变换(FFT)，FFT[c(k)s_b(k)]表示对c(k)s_b(k)进行快速傅里叶变换，IFFT表示FFT的逆变换，(·)^*表示复数取共轭；

公式(1)中，表示对从n＝1到n＝N₁进行累加求和，是GNSS接收机本地伪随机噪声码延迟，是GNSS接收机本地载波的多普勒频移，是相干积分过程中第n个相关输出值，N₁是第一步信号捕获中应用于相干积分过程的积分周期数；

步骤2.2：在相干积分操作之后执行非相干积分，非相干积分CAF包络为：

公式(2)中，是对从k＝1到k＝K₁进行累加求和，是非相干积分过程中第k个相干积分CAF包络，K₁是计算的非相干积分周期数；

步骤2.3：对GNSS接收机本地伪码的码相位和本地载波的多普勒频移进行估计，获得估计量则有：

公式(3)中，是第一步信号捕获中的估计对，ML表示最大似然估计，是第一步信号捕获中码相位的估计量，表示第一步信号捕获中多普勒频移的估计量，argmax(f(x))表示使得f(x)取最大值的x值；

步骤2.4：在第一步信号捕获中，码相位延迟的估计值被保留为有效，而多普勒频移的估计值被舍弃，这是由于多普勒频移的估计值通常遭受CAF主瓣分裂效应的影响而不准确；

步骤3：提取第一步GNSS信号捕获中估计码相位延迟以使GNSS接收机本地伪码与GNSS接收信号中导航数据符号翻转位置相对齐；

步骤4：在第二步GNSS信号捕获中估计多普勒频移

步骤5：GNSS信号捕获结果综合优化。

2.根据权利要求1所述的GNSS信号双步捕获数据符号翻转消除方法，其特征在于，所述步骤1中调节选取最优捕获参数包括：

在GNSS信号捕获中，根据GNSS接收机工作环境的接收信号载噪比，调节选取最优捕获参数实现特定信号环境下GNSS信号捕获，所述步骤1中所述捕获参数包括相干积分周期数N、非相干积分周期数K。

3.根据权利要求1所述的GNSS信号双步捕获数据符号翻转消除方法，其特征在于，所述步骤3中GNSS信号中数据符号翻转位置对齐的具体过程如下：

利用第一步GNSS信号捕获中获取的码相位延迟估计值提取新的输入信号向量以使GNSS接收机本地伪码与GNSS接收信号中导航数据符号翻转位置相对齐。