[发明专利]一种航天器贮箱多余物检测分析系统

说明书

近年来随着我国新型号的研制投产，对运载火箭贮箱的质量也提出了更高的要求，贮箱多余物清理上的要求标准也更加严格。本发明提出一种航天器贮箱多余物检测分析系统及方法，所述系统包括多级过滤装置、烘干装置、称重装置和多余物尺寸分析装置，多级过滤装置设置在航天器贮箱的清洗介质泄出管路上，用于分尺寸收集多余物，烘干装置用于烘干多余物，称重装置用于对多余物进行称重，多余物尺寸分析装置用于识别多余物中颗粒的尺寸。检测时利用检测系统对收集到的多余物进行烘干，然后对多余物进行量化分析，并对照控制标准进行评定，最后通过人工进箱确认的方式进行验收复核。

技术领域

本发明属于航天器贮箱多余物检测领域，尤其是用于航天器贮箱多余物检测分析的技术。

背景技术

现阶段，我国燃料贮箱在清理完成后，对清理效果的评价仍采用人工目视定性检查的方式，包括直接目视检查；采用胶布反复粘贮箱内表面，检查是否有多余物被粘起。现有清理效果检查方法，存在的如下缺点：现有方法最终清理效果依靠人工目视检查，不对清理出的多余物进行收集，更没有方法进行量化评价，只能定性评判；由于作业人员技能水平、工作状态、视觉灵敏度等方面的差异性，导致贮箱多余物评定的效果因人而异，一致性无法保证；现有人工检查方式，劳动强度大，通常需要反复检查才能完成，且在箱内有限空间作业，工作环境条件差。

发明内容

基于此，本发明提出一种航天器贮箱多余物检测分析系统，采用的技术方案如下：

一种航天器贮箱多余物检测分析系统，所述系统包括多级过滤装置、烘干装置、称重装置和多余物尺寸分析装置，多级过滤装置设置在航天器贮箱的清洗介质泄出管路上，用于分尺寸收集多余物，烘干装置用于烘干多余物，称重装置用于对多余物进行称重，多余物尺寸分析装置用于识别多余物中颗粒的尺寸。

进一步的，称重装置包括微量天平，称重装置的测量精度不低于0.01g。

进一步的，烘干装置包括蒸发皿和烘干箱。

进一步的，多级过滤装置包括若干过滤网，过滤网的过滤精度范围包括10μm～100μm，若干过滤网沿清洗介质流动方向依次设置，若干过滤网的过滤精度沿清洗介质流动方向逐步增加，过滤网通过橡胶与清洗介质泄出管路密封连接，相邻过滤网间的管路上设有取样口。

进一步的，过滤网包括金属织网加骨架式过滤网和金属烧结式过滤网；过滤网的表面光滑。

进一步的，过滤网本身应有足够的承载能力，至少满足0.2MPa动载冲击要求。

进一步的，多余物尺寸分析装置包括透光平板和高清成像装置，透光平板用于放置多余物，高清成像装置用于获取透光平板指定区域内的多余物图像。

进一步的，多余物尺寸分析装置还包括面光源，面光源和高清成像装置位于透光平板的两侧。

进一步的，多余物尺寸分析装置还包括图像识别系统，图像识别系统包括图像拼接单元、多余物外貌识别单元和多余物粒径统计单元。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：利用本发明提出的检测分析装置可以实现火箭贮箱多余物控制状况的量化分析评定，实现了定性到定量的提升。

本发明的另一目的在于提出一种航天器贮箱多余物检测分析方法，采用的技术方案如下：

一种航天器贮箱多余物检测分析方法，包括步骤：

S1.通过多级过滤装置对多余物进行分级采集；

S2.通过烘干装置将多余物进行烘干；

S3.利用称重装置对多余物进行称重；

S4.将烘干后的多余物分区域放置在透光平板上，并利用洁净无尖无角的工具将多余物分散拨开；