[发明专利]一种航天器贮箱多余物射流超声清理系统的清理方法

权利要求书

1.一种航天器贮箱多余物射流超声清理系统的清理方法，其特征在于，所述清理系统包括清洗装置和多余物检测装置，清洗装置的开闭结构上设有射流喷头和超声振子集成，射流喷头的上端面、下端面和射流喷头外表面均设置有射流喷嘴，清洗装置的上方设有液位传感器，清洗装置上还设有柔性防水限位开关和监控装置，柔性防水限位开关和监控装置用于防止清洗装置和贮箱相碰撞；

清理系统的清理步骤包括：使用清洗装置交替的进行射流清理和超声清理；

清洗装置在贮箱内的清洗路径起始位置为前底与筒段间焊缝位置，终止位置为后底与筒段间焊缝位置；

清理步骤具体包括：

S1.清洗装置入箱；

S2.设置射流清洗参数；

S3.前底侧清理，筒段部位清理，后底侧清理；

S4.清洗装置回收至前底侧；

S5.多余物取样并烘干；

S6.设置超声清理参数，贮箱内注水，重复步骤S3～S5；

S7.重复步骤S2～S5；

S8.多余物检测；

在对前底侧清理时，清洗装置的开启角度依次为总开度的5％～10％、总开度的50％、总开度的100％；筒段部位清理时清洗装置的开启角度为总开度的100％；后底侧清理时清洗装置的开启角度依次为总开度的100％、总开度的50％、总开度的5％～10％；

在进行清洗时，清洗装置在贮箱内旋转，清洗装置的转速不高于1r/min，清洗装置的旋转范围包括0～±360°。

2.如权利要求1所述一种航天器贮箱多余物射流超声清理系统的清理方法，其特征在于，射流喷头外表面的射流喷嘴和超声振子集成均沿清洗装置外侧环形螺旋线方向设置。

3.如权利要求1所述一种航天器贮箱多余物射流超声清理系统的清理方法，其特征在于，所述清理系统还包括储水箱、试验基座和过滤装置，储水箱设有加注管路和泄回管路，加注管路和泄回管路与过滤装置连接，过滤装置设置在试验基座内，试验基座用于放置贮箱。

4.如权利要求3所述一种航天器贮箱多余物射流超声清理系统的清理方法，其特征在于，过滤装置包括若干过滤网，过滤网的过滤精度范围包括10μm～100μm，过滤网的过滤精度沿泄回的清洗介质流动方向逐步增加，过滤网通过橡胶与管路密封连接，相邻过滤网间的管路上设有取样口。

5.如权利要求1所述一种航天器贮箱多余物射流超声清理系统的清理方法，其特征在于，多余物检测装置包括烘干装置、称重装置和图像识别系统，烘干装置用于烘干多余物，称重装置用于对多余物进行称重，图像识别系统用于识别多余物中颗粒的尺寸。