[发明专利]一种针对模具钢的切割加工控制方法

权利要求书

1.一种针对模具钢的切割加工控制方法，其特征在于，步骤包括：

第一步，将待加工的模具钢工件固定于锁止结构(3)的上表面，将所述锁止结构(3)下表面设置的凸起插入切割平台(1)上表面的滑动槽(11)内；读取目标位置矩阵A；

第二步，所述凸起上设置的电磁线圈(31)通电而感应产生强度不超过第一场强的第一磁场，所述滑动槽(11)的内壁或底部所分布的霍尔元件感应所述第一磁场，传感阵列根据霍尔元件所感应的第一磁场输出传感矩阵S；

第三步，判断所述传感矩阵S与所述目标位置矩阵A之间的距离是否达到预设的锁止阈值，若所述距离超出所述锁止阈值则跳转至第四步；否则，跳转至第五步；

第四步，计算所述传感矩阵S至所述目标位置矩阵A的传递矩阵H，其中，A＝S×H，根据所述传递矩阵H控制驱动单元，使所述锁止结构(3)在所述切割平台(1)的上表面沿所述滑动槽(11)移动，然后跳转至所述第三步；

第五步，改变所述电磁线圈(31)的通电状态，使得所述电磁线圈(31)感应产生强度达到第二场强的第二磁场，所述第二磁场对磁性体产生吸引力，使所述电磁线圈(31)受所述磁性体吸引而固定在所述滑动槽(11)的内部；此时，所述驱动单元协同控制所述锁止结构(3)，限制所述锁止结构(3)在所述切割平台(1)的上表面沿所述滑动槽(11)移动；

第六步，走丝机构驱动电极丝相对所述待加工的模具钢工件运动，所述电极丝与待加工的模具钢工件之间放电，蚀除所述待加工的模具钢工件表面与所述电极丝接触的部位至设定的位置，而后更新所述目标位置矩阵A；

第七步，重复所述第二步至所述第六步，直至完成对所述工件的切割。

2.如权利要求1所述的针对模具钢的切割加工控制方法，其特征在于，第一磁场的场强小于所述第二磁场的场强。

3.如权利要求2所述的针对模具钢的切割加工控制方法，其特征在于，所述第二磁场的方向与所述磁性体的磁场方向相同，所述第一磁场的方向与所述第二磁场的方向相反。

4.如权利要求2所述的针对模具钢的切割加工控制方法，其特征在于，所述第四步中，根据所述传递矩阵H具体按照如下的步骤控制所述驱动单元，

步骤d1，计算本次获得的所述传递矩阵H所对应的特征值λ，以及上一次所获得的传递矩阵H’及其所对应的特征值λ’；

步骤d2，计算所述锁止结构(3)在所述切割平台(1)的上表面移动的距离D＝Kp*λ+KiΣλ+Kd*(λ-λ’)；其中，Kp为比例系数，Ki为积分系数，Kd为微分系数，均为预设的已知值；

步骤d3，计算本次获得的所述传递矩阵H相对于上一次所获得的传递矩阵H’的转移方向；

步骤d4，控制所述驱动单元，使所述锁止结构(3)在所述切割平台(1)的上表面沿所述滑动槽(11)向步骤d3所获得的转移方向移动距离D＝Kp*λ+KiΣλ+Kd*(λ-λ’)。

5.如权利要求4所述的针对模具钢的切割加工控制方法，其特征在于，步骤d3中，本次获得的所述传递矩阵H相对于上一次所获得的传递矩阵H’的转移方向即为所述特征值λ所对应的特征向量所对应的方向。

6.如权利要求4所述的针对模具钢的切割加工控制方法，其特征在于，Kp为比例系数，Ki为积分系数，Kd为微分系数，其分别通过预先的实验测算获得；

实验中，先保持其中两个系数为常数，测算剩下的一个系数，使得所述移动距离D最接近于本次所获得的所述传递矩阵H和上一次所获得的所述传递矩阵H’的变化大小。

7.如权利要求4所述的针对模具钢的切割加工控制方法，其特征在于，所述移动距离D最接近于本次所获得的所述传递矩阵H和上一次所获得的所述传递矩阵H’的变化大小d＝||H-H’||。