[发明专利]一种基于激光雷达的货车ETC收费方法、服务器及系统

权利要求书

1.一种基于激光雷达的货车ETC收费方法，其特征在于，包括：

通过激光雷达确定目标货车的车型数据；

获取所述目标货车的载重数据；

根据所述目标货车的车型数据和载重数据确定所述目标货车的类型并计算缴费金额；

经由ETC收费系统收取所述缴费金额后，放行所述目标货车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过激光雷达确定目标货车的车型数据步骤具体为：

接收设置在路侧的激光雷达返回的检测数据；

根据所述检测数据确定所述目标货车的车轴数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测数据确定所述目标货车的车轴数量具体为：

当预存车轴数为0时，若检测到检测数据小于预设值，则以当前时间点为起点记录预设时间长度且预存车轴数加1；

在预设时间长度内，每出现一次检测数据从大于预设值到小于预设值的变化，则预存车轴数加1；

当达到预设时间长短终点时，确定所述预存车轴数为所述目标货车的车轴数量；

将所述预存车轴数N重置为0。

4.根据权利要求2任一项所述的方法，其特征在于，所述接收设置在路侧的激光雷达返回的检测数据步骤具体为：

激光雷达发射第一光脉冲，并开始对中频脉冲计数；

激光雷达接收反射回来的第一光脉冲，并终止对中频脉冲计数，确定在此期间中频脉冲的数量n；

接收所述激光雷达发送的中频脉冲的数量n，所述中频脉冲的数量n即为检测数据，其中中频脉冲为预设脉冲信号。

5.根据权利要求4任一项所述的方法，其特征在于，所述激光雷达发射第一光脉冲，并开始对中频脉冲计数步骤具体为：

激光雷达发射第一光脉冲的同时激光雷达内全反射镜透射出部分能量，并作为起始触发脉冲,通过取样器输送给激光接收机，在所述激光接收机的光电探测器中转变为电信号，并通过放大器放大和脉冲成形电路整形后，进入门控电路，作为门控电路的开门脉冲信号，门控电路在开门脉冲信号的控制下开门，振荡器产生的中频脉冲便进入计数器，计数器开始计数。

6.根据权利要求4任一项所述的方法，其特征在于，所述激光雷达接收反射回来的第一光脉冲，并终止对中频脉冲计数步骤具体为：

激光雷达接收反射回来的第一光脉冲后，通过光电探测器将所述反射回来的第一光脉冲转变为电信号，并经放大器放大后，输送到阈值电路，超过阈值电平的信号送至脉冲成形电路整形后输入门控电路，作为门控电路的关门脉冲信号，门控电路在关门脉冲信号的控制下关门，中频脉冲停止进入计数器，计数器终止对中频脉冲计数。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标货车的车型数据和载重数据确定所述目标货车的类型并计算缴费金额步骤之前，还包括：

通过摄像头获取所述目标货车的车牌信息；

则所述根据所述目标货车的车型数据和载重数据确定所述目标货车的类型并计算缴费金额步骤具体为：

根据所述目标货车的车型数据、载重数据和车牌信息确定所述目标货车的类型并计算缴费金额。

8.根据权利要求1-6所述的方法，其特征在于，所述激光雷达距地面高度为20cm-40cm。

9.一种基于激光雷达的货车ETC收费服务器，其特征在于，包括：

车型确定模块：通过激光雷达确定目标货车的车型数据；

载重确定模块：获取所述目标货车的载重数据；

金额确定模块：根据所述目标货车的车型数据和载重数据确定所述目标货车的类型并计算缴费金额；

ETC交易模块：经由ETC收费系统收取所述缴费金额后，放行所述目标货车。

10.一种基于激光雷达的货车ETC收费系统，其特征在于，包括至少一个激光雷达、至少一个和所述激光雷达相连的如权利要求9所述的服务器，至少一个和所述服务器相连的ETC车道收费系统。