[发明专利]一种针对模具钢的高精度驱动装置及其驱动方法

权利要求书

1.一种针对模具钢的高精度驱动装置，其特征在于，驱动装置设置在切割平台(1)的上部，包括连接待切割的模具钢工件(3)的电磁驱动装置或者转轮或者机械臂，所述驱动装置由控制单元(6)驱动以控制所述模具钢工件在所述切割平台(1)的上表面凹陷内移动；

所述驱动装置按照如下步骤实现对模具钢工件进行驱动：

步骤C1，通过激光检测阵列获得针对模具钢工件(3)的检测矩阵S，对于所述检测矩阵S中的每一个检测点(i，j)分别建立其切割控制序列O_ij，所述切割控制序列O_ij中包括有该检测点(i，j)切割至加工目标矩阵G所要求的误差范围之内的全部驱动指令；该检测点(i，j)在不同传输距离下分别对应有至少一个驱动指令o_r，各所述驱动指令按照检测点(i，j)所对应的传输距离由小至大排列为所述切割控制序列O_ij；

步骤C2，在所述的检测矩阵与所述加工目标矩阵G之间的差，即误差距离E未达到设定的误差阈值范围时，按照顺序遍历各所述检测点，对于每一个检测点，根据该检测点所对应的传输距离R_ij查找所述切割控制序列O_ij中对应该传输距离的驱动指令o_r，按照该驱动指令o_r对所述模具钢工件进行驱动；

步骤C3，在所述误差距离E达到设定的误差阈值范围时，停止；

其中，步骤C2中遍历各所述检测点的顺序为：

获取当前切割装置(2)所在的检测点(i，j)所对应的传输距离R_ij；

查找与当前检测点(i，j)邻接的8个检测点所分别对应的传输距离R_i-1，j-1，R_i-1，j，R_i-1，j+1，R_i，j-1，R_i，j+1，R_i+1，j-1，R_i+1，j，R_i+1，j+1；

筛选8个所述传输距离中与传输距离R_ij最接近的，获得该检测点坐标为(i′，j′)，对于该检测点(i′，j′)按照所述步骤C2中的方式进行驱动。

2.如权利要求1所述的针对模具钢的高精度驱动装置，其特征在于，所述切割平台(1)设置于切割加工装置上，所述切割加工装置包括：切割平台(1)用于固定待加工的模具钢工件(3)，或者供所述工件在其表面相对所述切割装置(2)移动；

所述切割平台(1)上表面凹陷，待加工的所述模具钢工件设置于所述切割平台的凹陷处，所述切割平台(1)的侧壁上设置有激光检测阵列；

所述激光检测阵列包括有：

激光发射管(4)设置于所述切割平台(1)的内侧壁表面，高于所述凹陷的底部；

接收管(5)，相应的设置在所述切割平台(1)内侧壁表面与各所述激光发射管(4)相对的位置，所述接收管(5)接收所述激光发射管(4)发射的激光信号以输出相应的检测信号至控制单元(6)；所述切割平台(1)较长的内侧壁表面排列有M个激光发射管(4)，其对面相应的排列有M个所述接收管(5)；所述切割平台(1)较短的内侧壁表面排列有N个激光发射管(4)，其对面相应的排列有N个所述接收管(5)。