[发明专利]一种提升纯电动客车CAN网络通信可靠性的方法

权利要求书

1.一种提升纯电动客车CAN网络通信可靠性的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、采用冗余技术提高CAN网络通信可靠性，通过多重备份的方式来增加系统工作的可靠性，即重复配置系统的部件，当系统发生故障时，通过冗余配置的部件介入并代替发生故障部件进行工作，设备在指定的时间里、指定的使用条件下，完成指定功能的概率，称之为可靠性函数，用R(t)来表示；

步骤2、微控制器通过不同的端口来控制两个独立的VCU即整车控制器；

步骤3、当接受的数据异常，微控制器启动从VCU后关闭主VCU，从VCU开始不断的往整车CAN上发送接受数据以保持与其他系统通讯正常；

步骤4、微控制器控制VCU启动的方式是微控制器发出低电平信号让继电器吸合；

步骤5、从VCU介入并代替发生故障部件进行工作以增加系统的平均无故障时间。

2.根据权利要求1所述的一种提升纯电动客车CAN网络通信可靠性的方法，其特征在于，所述步骤1包括以下步骤：

步骤1.1、设定对M个样品进行实验，在t时刻，仍能正常工作的样品的个数为N₁(t)，损坏的样品个数为N₂(t)个，则可靠度函数R(t)为：

步骤1.2、由式(1)得到：

步骤1.3、设损坏率Y(t)是单位时间内损坏个数与正常工作个数的比值，即

步骤1.4、设样品的损坏率为常数λ，则Y(t)＝λ，则由公式(2)得到：

步骤1.5、当t＝0时，R(t)＝1，对式(4)两边同时在0到t上积分得到：

R(t)＝e^-λt……(5)；

步骤1.6、得出可靠性函数后进行公式对比：

R_vcu冗余(t)＝2EXP[-(2λ₁+2λ₂)t]-2EXP[-(4λ₁+2λ₂)t]……(6)，

R_无冗余(t)＝2EXP[-(2λ₁+2λ₂)t]……(7)，

R_无冗余(t)＜R_vcu冗余(t)……(8)，

λ₁为VCU损坏率，λ₂是微控制器的损坏率。

3.根据权利要求1所述的一种提升纯电动客车CAN网络通信可靠性的方法，其特征在于，所述步骤2中，微控制器接受VCU发出的报文，分析数据是否完整，解析VCU生命信号值。

4.根据权利要求1所述的一种提升纯电动客车CAN网络通信可靠性的方法，其特征在于，所述步骤4中，蓄电池给VCU供电从而让VCU启动工作，以低电平信号的有无来控制VCU的启动与中断。