[发明专利]平视显示器装置

说明书

本发明提供一种与车辆的驾驶模式的变更对应地其内容也变化的车载用的HUD装置。在被搭载于具备包含自动驾驶模式在内的自动化程度不同的多个驾驶模式、并能够变更所述驾驶模式的车辆(1)，并在设置于驾驶座前方的预定的显示区域(20)显示预定的内容的HUD装置中，通过对应于上述多个驾驶模式而显示不同的内容(C01、C02、C21、C22、C23、C31、C32)，从而驾驶员能够始终享受车辆的驾驶模式所产生的好处。

技术领域

本发明涉及一种平视显示器装置(以下，称为HUD装置)，该平视显示器装置被搭载于自动驾驶车的车辆，且向在驾驶员的前方设置的预定的显示区域显示与对驾驶员的驾驶操作有效的信息对应的图像(以下，称为内容)。

背景技术

近年来，即使人类完全不进行汽车(以下，称为车辆)的驾驶操作(转向、加速、减速)、或者仅进行有限的驾驶操作也能够自动地行驶的自动驾驶车的开发正在推进。

自动驾驶车的驾驶模式存在：系统代行人类的驾驶操作的至少一部分的自动驾驶模式、以及不接受系统的辅助而由人类进行全部驾驶操作的手动驾驶模式。详细而言，作为自动驾驶中的车辆的驾驶模式，在SAE标准(参照图13)中规定了在自动化的程度不同的5级(等级1～等级5)的自动驾驶模式上加上手动驾驶模式(等级0)的全部6级。

而且，自动驾驶车的车辆具备包含手动驾驶模式在内的多个驾驶模式，并能够根据目的而变更驾驶模式。例如，下述专利文献1所记载的那样的将与前方车辆的车间距保持为恒定地行驶的跟随控制(以下，称为ACC)在包括手动驾驶模式和自动驾驶模式(等级1以上)的车辆中被利用，在该车辆中搭载有显示对驾驶员有效的信息的HUD装置。

详细而言，在下述专利文献1中记载了：“一种被搭载于能够进行利用车车间通信的ACC的车辆中的HUD装置，为了使本车辆的驾驶员了解到包含作为基准的基准前方车辆在内的其它车辆，基于所取得的其它车辆的信息来生成示出其它车辆的驾驶模式、举动等行驶状态的内容，并将这些内容与另行生成的示出本车辆的驾驶模式的内容一起投影到前窗玻璃的预定的显示区域，关于示出其它车辆的驾驶模式、举动等行驶状态的内容，一边与其它车辆建立对应，一边以重叠在从本车辆的驾驶座隔着前窗玻璃可见的景色上的方式显示”(参照图5、6、7)。

而且，例如，在图5中，通过在本车辆的前窗玻璃的预定的显示区域内下方，显示示出本车辆的驾驶模式的内容“ACC”、“60Km”，并且，在前窗玻璃的预定的显示区域内以与其它车辆重叠的方式显示示出其它车辆的驾驶模式及举动等行驶状态的内容即“自动模式”、“即将向右车道”、“手动模式”、“制动”，从而驾驶员能够识别而了解存在于周围的其它车辆的行驶状态。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本特开2017－37634

发明内容

本发明欲解决的技术问题

在自动驾驶车中，如图13所示，因为根据车辆的驾驶模式的不同，驾驶环境的监视、问题发生时的应对(驾驶操作)等由驾驶员背负的义务不同，所以在车辆的驾驶模式进行了切换(变更)的情况下，HUD装置理所当然显示与切换后(变更后)的驾驶模式对应的内容，在先行专利文献1中，对于车辆的驾驶模式的变更，关于显示的内容如何变化完全没有记载。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题点而完成的，其目的在于提供一种伴随车辆的驾驶模式的切换(变更)而使被显示在预定的显示区域的内容也变化的平视显示器装置。

另外，如图13所示，在自动驾驶车中，因为根据车辆的驾驶模式的不同，驾驶环境的监视、问题发生时的应对(驾驶操作)等由驾驶员背负的义务不同，所以在车辆的驾驶模式被变更的情况下，HUD装置不仅显示变更后的驾驶模式，而且显示预告驾驶模式被变更的内容，在先行专利文献1中，像这样的内容完全没有记载。