[发明专利]图片三维姿态标注方法、装置、计算机存储介质和终端

说明书

本发明提供一种图片三维姿态标注方法、装置、计算机存储介质和终端，所述图片三维姿态标注方法包括：获取并显示待标注图片和所述待标注图片对应的三维模型；获取调整三维模型姿态的调整指令；根据所述调整指令对所述三维模型进行姿态调整，将调整后的所述三维模型的姿态信息作为所述待标注图片的姿态标注信息。本发明可使用户直观地看到标注效果，更好地调整待标注图片的姿态，从而使所述三维模型的姿态尽量接近所述待标注图片，进而提高所述待标注图片的标注效率和标注精度。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，本发明涉及一种图片三维姿态标注方法、装置、存储介质和终端。

背景技术

随着深度学习技术的快速发展，人脸识别在日常生活中的应用也变得更加广泛，而人脸姿态识别是人脸识别的重要步骤。在进行人脸识别之前，需要先获取人脸姿态的训练数据，以训练出用于识别人脸的三维模型。人脸姿态的训练数据获取需要标注人员从二维图像提取出一个三维的人脸姿态信息(章动角、旋进角和自转角)。目前常用的标注方式有：1.使用粗略的文字描述标签，如“左偏15°”、“右偏15°”、“上偏15°”、“下偏15°”、“左转15°”、“右转15°”；这个方法获取到的数据粗糙，并且人脸转动幅度大、角度复杂的时候很难判断。2.将覆盖一个三维模型的二维图片投影到人脸图像上，通过调整这个投影的端点和旋转投影，可以获得人脸位置以及人脸姿态信息；当由于人脸旋转角度和该投影并没有直观的联系，需要标注人员想象，所以该标注方法对标注人员来说，理解和操作都存在较大困难。而且，三维信息很难直观地显示于二维页面上，所以通过二维图像提取三维人脸姿态的标注结果也会有很大的误差，且标注效率也十分低下。

发明内容

本发明针对现有方式的缺点，提出一种图片三维姿态标注方法、装置、存储介质和终端，用以解决现有技术中二维图片的三维姿态标注效率低且误差大的问题。

本发明提出的图片三维姿态标注方法，包括：

获取并显示待标注图片和所述待标注图片对应的三维模型；

获取调整三维模型姿态的调整指令；

根据所述调整指令对所述三维模型进行姿态调整，将调整后的所述三维模型的姿态信息作为所述待标注图片的姿态标注信息。

优选地，所述三维模型位于XYZ坐标系中，所述调整指令包括：

使所述三维模型绕X轴正向或反向转动的第一组调整指令，和/或

使所述三维模型绕Y轴正向或反向转动的第二组调整指令，和/或

使所述三维模型绕Z轴正向或反向转动的第三组调整指令。

优选地，所述获取调整所述三维模型姿态的调整指令，包括：

获取所述第一组调整指令，所述第一组调整指令包括绕X轴正向转动的第一正向指令、对应于该第一正向指令的第一正向转动角度，以及绕X轴反向转动的第一反向指令、对应于该第一反向指令的第一反向转动角度；和/或

获取所述第二组调整指令，所述第二组调整指令包括绕Y轴正向转动的第二正向指令、对应于该第二正向指令的第二正向转动角度，以及绕Y轴反向转动的第二反向指令、对应于该第二反向指令的第二反向转动角度；和/或

获取所述第三组调整指令，所述第三组调整指令包括绕Z轴正向转动的第三正向指令、对应于该第三正向指令的第三正向转动角度，以及绕Z轴反向转动的第三反向指令、对应于该第三反向指令的第三反向转动角度。

优选地，所述根据所述调整指令对所述三维模型进行姿态调整，将调整后的所述三维模型的姿态信息作为所述待标注图片的姿态标注信息之后，还包括：将所述姿态信息与所述图片关联存储。

优选地，所述三维模型的姿态信息包括三维模型的章动角、旋进角、自转角中的一个或多个。