[发明专利]一种图像分割方法、终端设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：

提取产品图像中的部件边缘，并根据所述部件边缘确定产品的放置水平方向与所述产品图像的水平方向夹角；其中，所述产品中包含多个产品部件；

获取所述产品图像在所述产品部件水平方向以及垂直方向上的投影矢量，根据所述投影矢量确定所述产品部件的尺寸，并根据所述产品部件的尺寸调整模板的图像；其中，所述模板为标准尺寸的所述产品部件的模板；

对所述产品图像和调整后的所述模板的图像进行匹配；

若所述产品图像与所述调整后的模板的图像相匹配，则根据所述产品图像对所述模板的图像进行修正，获取修正后的所述模板的图像；

根据修正后的所述模板的图像获取所述产品图像的分割结果。

2.如权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述提取产品图像中的部件边缘，并根据所述部件边缘确定产品的放置水平方向与所述产品图像的水平方向夹角，包括：

对所述产品图像进行滤波提取所述产品图像中的部件边缘，以获取差值图像；

根据所述差值图像中的所述部件边缘确定产品的放置水平方向与所述产品图像的水平方向夹角。

3.如权利要求2所述的图像分割方法，其特征在于，所述对所述产品图像进行滤波提取所述产品图像中的部件边缘，以获取差值图像，包括：

将所述产品图像转化为灰度图像，并提取所述灰度图像中的部件边缘；

根据所述灰度图像中的部件边缘对所述灰度图像进行闭运算，以获取闭运算后的图像；

获取所述闭运算后的图像与所述产品图像的差值的图像，作为所述差值图像。

4.如权利要求3所述的图像分割方法，其特征在于，所述根据所述差值图像中的所述部件边缘确定产品的放置水平方向与所述产品图像的水平方向夹角，包括：

获取所述差值图像上差值最大的边缘像素作为部件边缘蒙版；其中，所述差值为所述闭运算后的图像的像素与所述产品图像的像素的差值；

根据所述部件边缘蒙版获取所述产品的放置水平方向与所述产品图像的水平方向夹角。

5.如权利要求4所述的图像分割方法，其特征在于，根据所述部件边缘蒙版获取所述产品的放置水平方向与所述产品图像的水平方向夹角，包括：

对所述部件边缘蒙版上的像素进行霍夫变换，以获取霍夫变换矩阵；

获取所述霍夫变换矩阵中方差最大的列对应的角度作为所述产品的放置水平方向与所述产品图像的水平方向夹角。

6.如权利要求4所述的图像分割方法，其特征在于，所述对所述产品图像和调整后的所述模板的图像进行匹配，包括：

根据所述产品的放置水平方向与所述产品图像的水平方向夹角旋转所述调整后的模板；

对所述部件边缘蒙版进行距离变换，并通过滑动窗方法获取所述调整后的模板的边缘与所述部件边缘蒙版的边缘的距离之和最小的位置，以使所述调整后的模板与所述产品图像中的产品部件匹配。

7.如权利要求4所述的图像分割方法，其特征在于，若所述产品图像与所述调整后的模板的图像相匹配，则根据所述产品图像对所述模板的图像进行修正，获取修正后的所述模板的图像，包括：

若所述产品图像与所述调整后的模板的图像相匹配，则在垂直方向上修正所述调整后的模板的边缘，使所述调整后的模板的边缘上的像素在所述差值图像上的和最大，以获取修正后的模板。

8.如权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述根据修正后的所述模板的图像获取所述产品图像的分割结果，包括：

根据所述产品部件的尺寸在所述水平方向和垂直方向上对所述修正后的模板的图像进行延拓，以获取延拓后的模板的图像；

根据所述产品部件的周期在所述产品图像上平铺所述延拓后的模板的图像，获取所述产品部件的分割结果。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。