[发明专利]一种基于通道的设备集群控制方法及其系统有效
申请号: | 201811628336.7 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109656217B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 上海沪工焊接集团股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 谢绪宁;薛赟 |
地址: | 201700 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 通道 设备 集群 控制 方法 及其 系统 | ||
1.一种基于通道的设备集群控制方法,其特征在于,包括:
步骤S1:定义至少一个数据通道(3),以及所述数据通道(3)的两端数据连接的第一设备端(1)与第二设备端(2),并在所述第二设备端(2)内定义多个设备通道(4);
步骤S2:所述第二设备端(2)循环执行第一个所述设备通道(4)内的参数信息;
步骤S3:所述第一设备端(1)向其它的所述设备通道(4)内写入配置信息,所述第二设备端(2)根据接收自所述第一设备端(1)的指令,将所述配置信息更新入第一个所述设备通道(4)内。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤S1中还包括:
步骤S11:所述第一设备端(1)与所述第二设备端(2)之间定义定时请求指令,所述第二设备端(2)内定义状态信息;
步骤S12:所述第一设备端(1)向所述第二设备端(2)发送所述定时请求指令,所述第二设备端(2)校对所述定时请求指令成功后,向所述第一设备端(1)上传所述状态信息;校对失败,第二设备端(2)保持单机模式;否则,校对成功,第二设备端(2)进入监控模式;
步骤S13:所述第二设备端(2)锁定,第一个所述设备通道(4)不接受来自所述第一设备端(1)的写入数据,其它的所述设备通道(4)接受所述第一设备端(1)的写入数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤S3中还包括:
步骤S31:所述第一设备端(1)与所述第二设备端(2)之间定义通道调用指令;
步骤S32:所述第一设备端(1)向所述第二设备端(2)发送所述通道调用指令,所述第二设备端(2)校对所述通道调用指令成功后,接收所述通道调用指令;
步骤S33:解锁所述第二设备端(2),其它的所述设备通道(4)接受所述第一设备端(1)的写入数据,所述第一设备端(1)调用其它的所述设备通道(4),第一个所述设备通道(4)接受来自其它的所述设备通道(4)内参数信息的覆盖。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,步骤S33之后,还包括:
步骤S331:所述第一设备端(1)的所述通道调用指令为调用第一个所述设备通道(4);
步骤S332,所述第二设备端(2)锁定。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在监控模式中,还包括:
步骤S101:所述第一设备端(1)与所述第二设备端(2)之间定义通道读指令;
步骤S102:所述第一设备端(1)向所述第二设备端(2)发送所述通道读指令,所述第二设备端(2)向所述第一设备端(1)上传所述状态信息与所述设备通道(4)内的数据;
步骤S103:所述第二设备端(2)锁定,第一个所述设备通道(4)不接受来自所述第一设备端(1)的写入数据,其它的所述设备通道(4)接受所述第一设备端(1)的写入数据。
6.一种基于通道的设备集群控制系统,其特征在于,包括:
相互建立数据通道(3)的第一设备端(1)与第二设备端(2),所述第一设备端(1)数据连接有至少一个所述第二设备端(2);
所述第一设备端(1)内设有写入单元,所述写入单元用于向所述第二设备端(2)写入数据,数据包括指令以及配置信息;
所述第二设备端(2)内设有:
定义单元,用于在所述第二设备端(2)内定义多个存有参数信息的设备通道(4),并对第一个所述设备通道(4)与其它的所述设备通道(4)进行编号;
执行单元,用于循环执行第一个所述设备通道(4)内的参数信息;
更新单元,与所述写入单元数据连接,用于接收所述写入单元发出的指令,并将所述配置信息更新入第一个所述设备通道(4)内。
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