[发明专利]一种偏光片表面清洁设备

权利要求书

1.一种偏光片表面清洁设备，其特征在于，包括料仓装置、上料装置、进料装置、搬运装置、清洁装置和下料装置，所述上料装置设置于所述料仓装置和进料装置上方用于将工料从所述料仓装置移动到所述进料装置，所述搬运装置设置于所述进料装置和清洁装置上方用于将工料从所述进料装置移动到所述清洁装置，所述清洁装置设置于所述进料装置的下料端，所述下料装置设置于所述清洁装置的下料端；

所述料仓装置包括升降机构和放料平台，所述放料平台设置于所述升降机构的移动端；

所述上料装置包括第一导轨、第二导轨和上料机械手，所述第一导轨滑动设置于所述第二导轨且与第二导轨垂直布置，所述上料机械手安装于所述第一导轨；

所述进料装置包括送料带机构和用于翻转工料方向的翻转机构，所述翻转机构设置于送料带机构的进料端，所述清洁装置设置于送料带机构的出料端；

所述搬运装置包括搬运导轨和搬运机械手，所述搬运机械手滑动设置于所述搬运导轨，所述搬运导轨沿送料带机构向清洁装置方向布置；

所述清洁装置包括刮刀机构、擦拭机构、擦拭平台和移动导轨，所述擦拭平台滑动设置于所述移动导轨，所述刮刀机构和擦拭机构依次沿所述移动导轨的下料方向设置于移动导轨上，且所述刮刀机构和擦拭机构设于所述移动导轨上方；

其中，上料装置将工料放置于所述翻转机构上，根据不同工料需要清洁的表面不同，通过所述翻转机构将工料进行翻转，然后所述送料带机构将工料移动到所述搬运装置的上料位置，通过所述搬运装置将工料移动到所述擦拭平台上，所述擦拭平台在所述移动导轨移动，并依次通过设于所述移动导轨上方的刮刀机构和擦拭机构对工料表面进行清洁。

2.根据权利要求1所述的偏光片表面清洁设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转支架、翻转板和转轴，所述转轴可转动连接于所述翻转支架，所述翻转板固定连接于所述转轴绕所述转轴的轴线转动。

3.根据权利要求1所述的偏光片表面清洁设备，其特征在于，所述放料平台设有待上料区域和上料区域，所述上料装置还包括用于将放有工料的料盘从待上料区域移动到上料区域的料盘搬运机械手，所述料盘搬运机械手滑动设置于所述第二导轨。

4.根据权利要求1所述的偏光片表面清洁设备，其特征在于，所述搬运机械手包括吸料嘴、旋转气缸和升降气缸，所述升降气缸连接于所述旋转气缸的输出端，所述吸料嘴连接于升降气缸的输出端。

5.根据权利要求1所述的偏光片表面清洁设备，其特征在于，所述擦拭机构包括擦拭布放卷单元和用于湿润擦拭布放卷单元提供的擦拭布的擦拭液供应单元，所述擦拭布放卷单元设置于移动导轨上方用于擦拭放置在擦拭平台上的工料。

6.根据权利要求5所述的偏光片表面清洁设备，其特征在于，所述擦拭布放卷单元包括放卷轴、收卷轴、擦拭辊和升降组件，所述升降组件包括升降导轨和升降滑块，所述升降滑块滑动设置于升降导轨，所述擦拭辊连接于升降滑块，所述擦拭辊设置于放卷轴和收卷轴之间用于将在放卷轴和收卷轴之间移动的擦拭布压下与工料接触擦拭。

7.根据权利要求1～6任一项所述的偏光片表面清洁设备，其特征在于，所述清洁装置的数量有两组，两组所述清洁装置沿所述送料带机构的送料方向平行布置。