[发明专利]血管中心线提取方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种血管中心线提取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取初始图像以及中心线模型；

根据所述中心线模型，对所述初始图像进行初定位得到初始血管中心线；

对所述初始血管中心线进行动态规划，得到最终血管中心线；

所述对所述初始血管中心线进行动态规划，得到最终血管中心线包括：

在所述初始图像的每个横断面图像中，获取各像素点作为血管中心点的概率值；

从第一幅所述横断面图像起，以偏移半径作为约束条件获取概率最大的像素点对应的中心线路径，并作为最终血管中心线；

所述约束条件为：相邻两幅横断面图像中选取的两个像素点之间的距离小于等于预设阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述中心线模型，对所述初始图像进行初定位得到初始血管中心线包括：

根据所述中心线模型以及初始图像，获取中心线模型与初始图像的变化关系；

将所述中心线模型代入中心线模型与初始图像的变化关系，得到初始血管中心线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从第一幅所述横断面图像起，以偏移半径作为约束条件获取概率最大的像素点对应的中心线路径包括：

根据所述偏移半径设定约束条件；

根据每个所述横断面图像中各像素点作为血管中心点的概率值，依次获取每一幅横断面图像中满足所述约束条件的概率值最大的像素点；

根据所述概率值最大的像素点，获取概率最大的像素点对应的中心线路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取初始图像以及中心线模型之前还包括：

获取多组标准图像；

根据多组所述标准图像得到中心线模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据多组所述标准图像得到中心线模型包括：

根据多组所述标准图像，确定多组所述标准图像中的血管中心线；

将多组所述血管中心线映射在同一坐标系中；

对多组所述血管中心线上对应位置坐标取平均值得到中心线模型。

6.一种血管中心线提取装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取初始图像以及中心线模型；

初始血管中心线模块，用于根据所述中心线模型，对所述初始图像进行初定位得到初始血管中心线；

最终血管中心线模块，用于对所述初始血管中心线进行动态规划，得到最终血管中心线；

最终血管中心线模块包括：概率值计算单元以及最大概率值计算单元；

概率值计算单元，用于在初始图像的每个横断面图像中，获取各像素点作为血管中心点的概率值；

最大概率值计算单元，用于从第一幅横断面图像起，以偏移半径作为约束条件获取概率最大的像素点对应的中心线路径，并作为最终血管中心线；

所述约束条件为：相邻两幅横断面图像中选取的两个像素点之间的距离小于等于预设阈值。

7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。