[发明专利]起重机

权利要求书

1.一种起重机，其特征在于，包括：

车体；

主臂(1)，可转动至平置在车体上的位置；以及

副臂(2)，与所述主臂(1)的远离车体的一端连接，并可翻转至平置在车体上的主臂(1)的上方，

第一铰接部件(8)，用于连接所述主臂(1)和所述副臂(2)，并位于处于平置在车体上的所述副臂(2)的下部；

翻转避让空间，设在所述主臂(1)和所述副臂(2)之间，用于避让相对于所述主臂(1)翻转的副臂(2)，所述翻转避让空间由所述第一铰接部件(8)沿向上的方向逐渐变宽；以及

杆状部件(9)，位于翻转避让空间的远离所述第一铰接部件(8)的一端，所述杆状部件(9)的第一端用于连接所述主臂(1)，所述杆状部件(9)的第二端用于连接所述副臂(2)。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，还包括位于所述主臂(1)和所述副臂(2)之间的翻转部件(7)，所述翻转部件(7)的邻近所述副臂(2)的一侧的下端与所述副臂(2)铰接，所述翻转部件(7)的邻近所述主臂(1)的一侧的上端与所述主臂(1)铰接，以使所述翻转部件(7)和所述副臂(2)向所述主臂(1)的上方翻转。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，还包括位于所述主臂(1)和所述翻转部件(7)之间的连接部件(3)，所述连接部件(3)与所述主臂(1)可拆卸地连接。

4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述翻转部件(7)的邻近所述连接部件(3)的一侧的上端与所述连接部件(3)铰接，所述翻转部件(7)的邻近所述连接部件(3)的一侧的下端与所述连接部件(3)可拆卸地连接。

5.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，还包括用于驱动所述翻转部件(7)相对于所述主臂转动的第一驱动部(4)。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述连接部件(3)为框架结构，所述第一驱动部(4)设在所述框架结构内。

7.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，还包括用于驱动所述副臂(2)绕所述第一铰接部件(8)转动的第二驱动部。

8.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，还包括：

第一驱动部(4)，用于驱动所述副臂(2)相对于所述主臂(1)在第一角度范围内转动；和/或

第二驱动部，用于驱动所述副臂(2)相对于所述主臂(1)在第二角度范围内转动。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述第二驱动部包括卷扬装置，所述卷扬装置还用于驱动起重机的吊钩升降。