[发明专利]一种导航机构

说明书

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种导航机构。该导航机构包括本体、显影部和至少三个反光组件，所述本体设置成与待导航对象固定连接；所述至少三个反光组件凸出连接于所述本体的表面，且设置于待导航对象外，所述至少三个反光组件的空间布局不对称，以用于确定所述待导航对象在空间中的位置及姿态；所述显影部连接于所述本体，且与所述反光组件相对固定，所述显影部设置成和待导航对象在设定环境下一体成像。采用本发明所提供的导航结构在设定条件下，能与待导航对象同时形成清晰的图像，从而保证后续导航工作的精确性。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种导航机构。

背景技术

随着科学技术的进步，VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术获得极大的发展。一种VR技术的实际应用是，在待导航对象上固定动作捕捉器具，然后在设定条件下建立待导航对象和动作捕捉器具为整体的模型，从而根据动作捕捉器具的位置和姿态变化，对应获取待导航对象在空间内的位置和姿态变化信息；更具体地，即便待导航对象因所在位置等因素造成工作人员不能直接观察到其具体动作情况，工作人员也可以借助与待导航对象相对固定的动作捕捉器具监测到待导航对象的具体动作情况，同样地，工作人员还可以通过直接改变动作捕捉器具的位置和姿态，使待导航对象的姿态和位置发生被动改变。

但是，在设定条件下对待导航对象和动作捕捉器具进行建模的过程中，由于动作捕捉器具自身原因，如动作捕捉器具为光学组件，可能造成建模过程中不能获取其较为清晰的图像，从而不能确定动作捕捉器具与待导航对象之间的精确的相对位置关系，这会对导航工作的后续进行产生极为不利的影响。

发明内容

(一)本发明要解决的技术问题是：在设定条件下对待导航对象和动作捕捉器具进行建模的过程中，可能因动作捕捉器具无法形成清晰的图像，从而对后续导航工作产生极为不利的影响。

(二)技术方案

为了实现上述技术问题，本发明提供了一种导航机构，其包括：

本体，所述本体设置成与待导航对象固定连接；

至少三个反光组件，所述至少三个反光组件凸出连接于所述本体的表面，且设置于待导航对象外，所述至少三个反光组件的空间布局不对称，以用于确定所述待导航对象在空间中的位置及姿态；

显影部，所述显影部连接于所述本体，且与所述反光组件相对固定，所述显影部设置成和待导航对象在设定环境下一体成像。

可选地，所述显影部设置有至少三个，且与所述至少三个反光组件一一对应配合。

可选地，所述显影部的外表面和所述反光组件的外表面均为球型结构，且对应配合的所述显影部设置于所述反光组件内，二者的球心重合。

可选地，所述至少三个反光组件均设置于所述本体背离所述固定机构的一侧。

可选地，本发明所提供的导航机构还包括支架，所述反光组件和所述本体分别连接于所述支架的相对两端。

可选地，所述支架与所述本体一体成型。

可选地，所述支架远离所述本体的一端设置有容纳腔，所述显影部固定设置于所述容纳腔内。

可选地，所述容纳腔的外侧设置有卡凸，所述卡凸与所述显影部相对固定。

可选地，所述支架为锥杆，所述支架的两端中，直径大的一端与所述本体连接，直径小的一端与所述反光组件连接。

可选地，所述显影部由金属材料制成。

(三)有益效果