[发明专利]一种胎儿心率显示方法及超声成像装置、存储介质

权利要求书

1.一种胎儿心率显示方法，所述方法包括：

获取目标胎儿的多帧B型超声图像；

基于所述多帧B型超声图像，对当前超声图像进行相关性计算，得到所述目标胎儿的心率值，所述当前超声图像为所述多帧B型超声图像中当前时间获取到的超声图像；

显示所述心率值以及所述当前超声图像；

所述基于所述多帧B型超声图像，对当前超声图像进行相关性计算，得到所述目标胎儿的心率值，包括：

从所述多帧B型超声图像中确定第一超声图像，其中，所述第一超声图像为所述当前超声图像之前的M帧超声图像，M为大于0的整数，M是根据所述目标胎儿的预设心率周期所确定；确定所述第一超声图像与所述当前超声图像的相关性，其中，将所述第一超声图像的像素值和所述当前超声图像的像素值进行计算分析，得到所述第一超声图像与所述当前超声图像的相关性值；将与所述当前超声图像的相关性值最高的第一超声图像确定为第二超声图像；根据所述第二超声图像和所述当前超声图像之间的帧距离，确定所述心率值；

或，

从所述多帧B型超声图像中确定存在感兴趣区域的超声图像，从所述存在感兴趣区域的超声图像中确定第一超声图像，所述感兴趣区域包括所述目标胎儿的全部胎心结构，其中，所述第一超声图像是所述当前超声图像之前的M帧超声图像，M为大于0的整数，M是根据所述目标胎儿的预设心率周期所确定；确定所述第一超声图像的感兴趣区域与所述当前超声图像的感兴趣区域的相关性；将与所述当前超声图像的感兴趣区域的相关性最高的第一超声图像确定为第二超声图像；根据所述第二超声图像和所述当前超声图像之间的帧距离，确定所述心率值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述多帧B型超声图像，对当前超声图像进行相关性计算，得到所述目标胎儿的心率值之前，所述方法还包括：

判断所述当前超声图像是否满足预设心率显示条件；

当判断出所述当前超声图像满足所述预设心率显示条件时，基于所述多帧B型超声图像，对所述当前超声图像进行相关性计算，得到所述目标胎儿的心率值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：

从所述多帧B型超声图像中确定第一超声图像，其中，所述第一超声图像为所述当前超声图像之前的M帧超声图像，M是根据所述目标胎儿的预设心率周期所确定，所述第一超声图像包括动态确定的多帧第一子超声图像和动态确定的第二子超声图像；

确定所述多帧第一子超声图像分别与所述第二子超声图像的相关性；

根据每次动态确定的第一子超声图像和每次动态确定的第二子超声图像的最大相关性均值，确定所述心率值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于所述多帧B型超声图像，对当前超声图像进行相关性计算，得到所述目标胎儿的心率值之前，所述方法还包括：

利用预设定位方法，从所述多帧B型超声图像中确定存在感兴趣区域的超声图像，所述预设定位方法包括预设机器学习算法，所述预设机器学习算法包括以下至少一个：基于滑窗的方法、基于深度学习的Bounding-Box方法和基于深度学习的端到端的语义分割网络方法。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述多帧B型超声图像，对所述当前超声图像进行相关性计算之前，所述方法还包括：

判断第三超声图像的第一帧数量是否满足第一预设帧数量，其中，所述第三超声图像为所述当前超声图像之前的N帧超声图像，N为大于0的整数；

当所述第一帧数量满足所述第一预设帧数量时，在所述第三超声图像中，查找与所述当前超声图像的相关性高于预设阈值的超声图像；判断所述与所述当前超声图像的相关性高于预设阈值的超声图像的第二帧数量是否满足第二预设帧数量；当所述第二帧数量满足所述第二预设帧数量时，判断出所述当前超声图像满足所述预设心率显示条件。