[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的位置信息；

当根据所述位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述车辆在到达所述目标分歧路口之前所行驶车道的车道转向信息；

从所述目标分歧路口对应的各个分歧道路中选择与所述车道转向信息对应的目标分歧道路；

根据所述位置信息和目标分歧道路对所述车辆进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述车辆在到达所述目标分歧路口之前所行驶车道的车道转向信息，包括：

当所述位置信息对应的预设路段范围内存在分歧路口，且所述分歧路口对应的各个分歧道路之间形成的夹角角度小于预设角度时，判定所述车辆行驶到目标分歧路口；

当判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述车辆在到达所述目标分歧路口之前所行驶车道的车道转向信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的位置信息，包括：

以预设频率获取车辆的位置信息；

当根据所述位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述车辆在到达所述目标分歧路口之前所行驶车道的车道转向信息，包括：

当根据所述位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，将在所述车辆行驶到目标分歧路口之后的预设时长内获取的位置信息作为目标位置信息；

当获取的各个目标位置信息之间的差异信息超出预设差异范围时，获取所述车辆在到达所述目标分歧路口之前所行驶车道的车道转向信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆在到达所述目标分歧路口之前所行驶车道的车道转向信息，包括：

根据所述目标位置信息之间的差异信息获取距离范围，获取所述车辆在到达所述目标分歧路口之前所述距离范围内所行驶车道的车道转向信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和目标分歧道路对所述车辆进行定位，包括：

当只存在一条目标分歧道路时，根据所述位置信息和目标分歧道路对所述车辆进行定位；

所述方法还包括：

当存在两条或两条以上的目标分歧道路时，获取所述车辆的行驶转向信息，根据所述位置信息和行驶转向信息对所述车辆进行定位。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和目标分歧道路对所述车辆进行定位，包括：

根据所述位置信息确定第一定位范围，并获取所述目标分歧道路对应的第二定位范围；

从所述第一定位范围和第二定位范围重叠的范围内选取定位坐标，根据所述定位坐标对所述车辆进行定位。

7.一种车辆定位装置，所述装置包括：

位置获取模块，用于获取车辆的位置信息；

信息获取模块，用于当根据所述位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述车辆在到达所述目标分歧路口之前所行驶车道的车道转向信息；

道路确定模块，用于从所述目标分歧路口对应的各个分歧道路中选择与所述车道转向信息对应的目标分歧道路；

定位模块，用于根据所述位置信息和目标分歧道路对所述车辆进行定位。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块还用于当所述位置信息对应的预设路段范围内存在分歧路口，且所述分歧路口对应的各个分歧道路之间形成的夹角角度小于预设角度时，判定所述车辆行驶到目标分歧路口；当判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述车辆在到达所述目标分歧路口之前所行驶车道的车道转向信息。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。