[发明专利]搬运结构及搬运装置

权利要求书

1.一种搬运结构，其特征在于，包括指形搬运件和吸取组件，所述指形搬运件设置有具有开口的空间，所述吸取组件设置于所述空间内并朝向所述开口，所述指形搬运件还设置有用于与外部设备连接的安装部。

2.根据权利要求1所述的搬运结构，其特征在于，所述指形搬运件包括本体、第一搬运手指和第二搬运手指，所述第一搬运手指和所述第二搬运手指均设置于所述本体并围成所述空间和所述开口，所述吸取组件设置于所述第一搬运手指上，所述安装部设置于所述本体。

3.根据权利要求2所述的搬运结构，其特征在于，所述第一搬运手指相对所述本体延伸的长度大于所述第二搬运手指相对所述本体延伸的长度，且所述第二搬运手指设置于所述开口和所述空间连通的缺口。

4.根据权利要求3所述的搬运结构，其特征在于，所述第二搬运手指在靠近所述缺口的端部上设置有导向斜面。

5.根据权利要求2所述的搬运结构，其特征在于，所述吸取组件包括伸缩调节臂、真空设备和吸盘，所述伸缩调节臂可滑动地安装于所述第一搬运手指并与所述吸盘传动连接，且所述吸盘能相对所述伸缩调节臂转动，所述伸缩调节臂用于调节所述吸盘的位置，所述真空设备与所述吸盘连接，所述吸盘朝向所述开口。

6.根据权利要求5所述的搬运结构，其特征在于，所述吸取组件还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述吸盘并用于检查所述吸盘的吸取力，所述压力传感器还用于将表征所述吸取力的信号传输至处理终端。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的搬运结构，其特征在于，所述吸取组件的数量为多个，其中，多个所述吸取组件包括朝向所述开口的第一吸取组件和朝向所述第二搬运手指的第二吸取组件。

8.根据权利要求7所述的搬运结构，其特征在于，所述第一搬运手指设置有朝向所述第二搬运手指的安装件，所述安装件可滑动地与所述第一搬运手指连接，所述第一吸取组件中的多个所述吸取组件均可滑动地安装于所述安装件上。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的搬运结构，其特征在于，所述搬运结构还包括视觉识别设备，所述视觉识别设备安装于所述指形搬运部上，所述视觉识别设备用于获取待搬运物品的视觉信息并将所述视觉信息传输至处理终端。

10.一种搬运装置，其特征在于，包括机械臂和如权利要求1-9中任意一项所述的搬运结构，所述机械臂与所述安装部固定连接。