[发明专利]基于节点类型和修正的雅可比矩阵的牛顿法潮流计算方法有效
申请号: | 201811628820.X | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109494748B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 姚玉斌 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | H02J3/06 | 分类号: | H02J3/06 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 李洪福 |
地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 节点 类型 修正 可比 矩阵 牛顿 潮流 计算方法 | ||
1.基于节点类型和修正的雅可比矩阵的牛顿法潮流计算方法,其特征在于:包括以下步骤:
A、输入原始数据和初始化电压;
根据电力系统节点的特点,潮流计算把电力系统节点分成3类:节点有功功率和无功功率已知、节点电压幅值和电压相角未知的节点称为PQ节点;节点有功功率和电压幅值已知、节点无功功率和电压相角未知的节点称为PV节点;节点电压幅值和电压相角已知,节点有功功率和无功功率未知的节点称为平衡节点;
初始化电压采用平启动,即PV节点和平衡节点的电压实部取给定值,PQ节点的电压实部取1.0;所有电压的虚部都取0.0;这里单位采用标幺值;
B、形成节点导纳矩阵;
设节点i和节点j原来的自电导与自电纳分别为Gi0、Bi0、Gj0、Bj0,在它们之间增加一条小阻抗支路后的自导纳和互导纳分别为:
式中,Yii、Yjj分别为节点i和节点j的自导纳;Yij为节点i和节点j之间的互导纳;rij、xij分别为节点i和节点j之间小阻抗支路的电阻和电抗;k为节点i和节点j之间小阻抗支路的变比,如果是输电线支路,则变比k为1;
C、设置迭代计数t=0;
D、计算功率及电压偏差,求最大不平衡量ΔWmax;
PQ节点的功率偏差计算公式为:
式中,Pis、Qis分别为节点i给定的注入有功功率和无功功率;ei、fi分别为节点i的电压相量的实部和虚部;ai、ci分别为节点i的计算注入电流相量的实部和虚部,具体表达式为:
式中,n为电力系统的节点数;Gim、Bim分别为节点导纳矩阵元素Yim的实部和虚部;
PV节点的有功功率及电压偏差计算公式为:
式中,Vis为节点i给定的电压幅值;
平衡节点不参与迭代计算,不需要计算功率偏差或电压偏差;
E、判断最大不平衡量的绝对值|ΔWmax|是否小于收敛精度ε;如果小于收敛精度ε,执行步骤I;否则,执行步骤F;
其特征在于:还包括以下步骤:
F、形成雅可比矩阵J;
F1、按式(7)-(12)计算i≠j时的雅可比矩阵元素;
当i≠j时,雅可比矩阵J的元素计算公式如下:
F2、令i=1;
F3、判断是否满足t=0,如果不满足转步骤F7;
F4、判断是否满足节点i是PQ节点的条件,如果不满足转步骤F5;如果满足,则按式(13)计算节点i的注入电流相量的实部ai和虚部ci,然后转步骤F8;
F5、判断是否满足节点i是PV节点的条件,如果不满足转步骤F9;
F6、令节点i的注入电流相量的实部ai=0和虚部ci=0,转步骤F8;
F7、按式(5)计算节点i的注入电流相量的实部ai和虚部ci;
F8、按式(14)-(19)计算i=j时的雅可比矩阵元素;
F9、令i=i+1;
F10、判断i是否大于节点数n,如果i不大于n转步骤F3;否则转步骤G;
G、解修正方程及修正电压实部e、虚部f;
修正方程为:
式中,ΔP为有功功率偏差列向量;ΔQ为无功功率偏差列向量;ΔV2为电压偏差列向量;Δe为电压相量实部修正量列向量;Δf为电压相量虚部修正量列向量;J为雅可比矩阵;
电压修正公式为:
式中,上标(t)表示第t次迭代;
H、令t=t+1,返回步骤D进行下一次迭代;
I、输出节点及支路数据。
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