[发明专利]一种电动机构用三相电相序及缺相的检测装置及方法

权利要求书

1.一种电动机构用三相电相序及缺相的检测装置，包括了：电源模块、采样电路模块、微型控制器和状态输出模块；采样电路模块由整流、隔离、滤波三部分电路组成；微型控制器为Atmel公司的低功耗8位CMOS微型控制器Attiny13A。

2.根据权利要求1所述的一种电动机构用三相电相序及缺相的检测装置，其特征在于：采样电路模块定义三相电为UA、UB、UC，通过D2、D4二极管和R9、R10对UA和UB的线电压进行整流，再通过后级光耦U3隔离，同理，对UC和UB的线电压信号进行采集，光耦隔离后得到的信号Iab、Ibc。

3.根据权利要求1所述的一种电动机构用三相电相序及缺相的检测装置，其特征在于：将采样电路模块获取到的两个信号Iab，Ibc，送给微型控制器检测口，微型控制器通过两个信号的关系来判断相序、缺相情况。

4.根据权利要求1所述的一种电动机构用三相电相序及缺相的检测装置，其特征在于：所述状态输出模块输出用两个指示灯指示相序状态，显示三相电源的相序和是否缺相。

5.一种电动机构用三相电相序及缺相的检测方法，包括如下步骤：

步骤(1)连接电源模块，三相电进线端子输入UA、UB、UC，微型控制器Attiny13A开始初始化，开启定时器，IO口初始化；

步骤(2)定时器1ms执行一次判断微型控制器检测，检测引脚状态；

步骤(3)检测波形位置判断相序计数；

步骤(4)通过滤波算法判断最终相序；

步骤(5)输出相序信号。

6.根据权利要求5所述的一种电动机构用三相电相序及缺相的检测方法，其特征在于：步骤(3)通过微型控制器判断为正相序时的波形图，Iab、Ibc波形定义高电平为“1”，低电平为“0”，Iab、Ibc波形信号的关系:“10”，“00”，“01”，“11”这四种组合，这种组合在相序不变的情况下是循环出现，微型控制器将信号处理后，可看成2,0,1,3,四个数据循环，即检测到2->0->1->3->2->0->1->3->2......，同时保存并记录，初步判断为正序。

7.根据权利要求5所述的一种电动机构用三相电相序及缺相的检测方法，其特征在于：步骤(3)通过微型控制器判断为逆相序时的波形图，Iab、Ibc波形信号的关系：“11”，“01”，“00”，“10”这四种组合并循环出现，微型控制器将信号处理后，可看成3,1,0,2,四个数据循环，即检测到3->1->0->2->3->1->0->2->3......，同时保存并记录，初步判断为逆序。

8.根据权利要求5所述的一种电动机构用三相电相序及缺相的检测方法，其特征在于：步骤(3)通过微型控制器判断为缺相波形图，出现缺相时，微型控制器可检测到至少有一路波形信号一直为高电平，为了消除干扰，软件做相应的处理，即检测到除了正序和反序以外的波形关系都初步认为是缺相。