[发明专利]全自动导管先端熔头系统

权利要求书

1.一种全自动导管先端熔头系统，其特征在于，包括：机台、活动设置于所述机台内并用于承载产品的转盘，在所述转盘的四周依次环绕设置有上下料单元、导管硅化单元、上硅油吹气单元、导管熔头单元、清硅油吹气单元、相机检测单元，

所述上下料单元：用于输送固定治具，并自动抓取和分类产品，完成产品的上下料；

所述导管硅化单元：将产品导管先端伸入硅油盒内进行硅化并将多余硅油吹出；

所述上硅油吹气单元：将产品上残留的多余硅油吹下；

所述导管熔头单元：将导管加热成型，并将导管先端在模头内切割；

所述清硅油吹气单元：将产品上残留的多余硅油吹下；

所述相机检测单元：利用相机对产品进行检测。

2.根据权利要求1所述的全自动导管先端熔头系统，其特征在于，所述转盘活动设置于所述机台上的凹槽内。

3.根据权利要求1所述的全自动导管先端熔头系统，其特征在于，所述转盘通过凸轮分割器与驱动装置相连接。

4.根据权利要求1所述的全自动导管先端熔头系统，其特征在于，所述上下料单元包括机械手、上料传输装置、下料传输装置、转移架、限位侧压装置、转移驱动装置、导向定位轴承，用于输送产品治具条的所述上料传输装置和所述下料传输装置分别与所述转移架相连通，所述转移驱动装置将产品治具条从所述转移架上的上料位推动至所述转移架上的下料位，与所述转移驱动装置相配合的所述导向定位轴承、用于固定产品治具条的限位侧压装置设置于所述转移架上，所述机械手上设置有用于抓取产品的夹爪。

5.根据权利要求1所述的全自动导管先端熔头系统，其特征在于，所述导管硅化单元包括清硅油吹气嘴、连接架、吹气升降装置、硅油盒、硅油升降装置，所述连接架上设置有与转盘上的固定治具相配合吹掉产品内硅油的所述硅油吹气嘴，所述连接架与所述硅油吹气嘴的连接处设置于缓冲弹簧，所述硅油吹气嘴设置于所述转盘的上方，所述吹气升降装置带动所述连接架上下运动，所述硅油盒设置于所述转盘的下方，所述硅油升降装置带动所述硅油盒上下运动。

6.根据权利要求1所述的全自动导管先端熔头系统，其特征在于，所述上硅油吹气单元包括侧吹架、垂直架、斜吹架、吹气嘴，所述垂直架上设置有可上下运动的所述吹气嘴，所述斜吹架上设置有沿斜吹架斜面来回运动的所述吹气嘴，所述侧吹架与所述垂直架相连接，所述侧吹架位于所述上吹气嘴的下方，所述侧吹架的侧壁上设置有一个或多个吹气孔。

7.根据权利要求1所述的全自动导管先端熔头系统，其特征在于，所述导管熔头单元包括熔头机构、设置于熔头机构内的定型模头、导向切割机构，定型模头内设置有定型槽，所述导向切割机构包括导向芯针、用于带动导向芯针旋转的旋转装置，所述导向芯针的下部伸入产品导管内，且所述导向芯针的底边与所述定型槽的底部槽口相配合对加热后的产品导管进行旋转切割。

8.根据权利要求6所述的全自动导管先端熔头系统，其特征在于，所述清硅油吹气单元的结构与所述上硅油吹气单元的结构相同。

9.根据权利要求1所述的全自动导管先端熔头系统，其特征在于，所述相机检测单元包括用于向上提起产品并带动产品旋转的夹取机构、用于对产品下端进行限位的夹紧机构、利用相机对产品下端进行检测的检测机构，所述加紧机构设置于所述夹取机构的下方。

10.根据权利要求1所述的全自动导管先端熔头系统，其特征在于，所述机台的顶面设置有集线管道。